實驗二典型系統(tǒng)的時域響應(yīng)分析實驗仿真報告答案分析解析

1、實驗二實驗二典型系統(tǒng)的時域響應(yīng)分析1.1.實驗?zāi)康膶嶒災(zāi)康?)通過用MATLAB及SIMULINK對控制系統(tǒng)的時域分析有感性認(rèn)識。2)明確對于一階系統(tǒng)，單位階躍信號、單位斜坡信號以及單位脈沖信號的響應(yīng)曲線圖。3)對于二階系統(tǒng)階躍信號的響應(yīng)曲線圖以及不同阻尼比、不同自然角頻率取值范圍的二階系統(tǒng)曲線比較圖。4)利用MATLAB軟件來繪制高階控制系統(tǒng)的零極點分布圖，判斷此系統(tǒng)是否有主導(dǎo)極點，能否用低階系統(tǒng)來近似，并將高階系統(tǒng)與低階系統(tǒng)的階躍響

2、應(yīng)特性進行比較5）編制簡單的M文件程序。2.2.實驗儀器實驗儀器PC計算機一臺，MATLAB軟件1套3.3.實驗內(nèi)容實驗內(nèi)容1）一階系統(tǒng)的響應(yīng)）一階系統(tǒng)的響應(yīng)（1)一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)在SIMULINK環(huán)境下搭建圖1的模型，進行仿真，得出仿真曲線圖。理論分析：C（s）=1[s(0.8s1)]由拉氏反變換得h(t)=1e^(t0.8)(t=0)理論分析：C（s）=5(0.8s2)=(52)(0.4s1)可求的g(t)=6.25e^(t0