汽車懸架系統(tǒng)模型及控制研究.pdf

1、傳統(tǒng)的車輛懸架系統(tǒng)是被動(dòng)懸架系統(tǒng)，是按某種特定的路面狀況和車輛運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行設(shè)計(jì)的，其減振器的阻尼特性是不可調(diào)的。近年來，主動(dòng)控制懸架系統(tǒng)的研究有了較大發(fā)展。主動(dòng)控制可分為完全主動(dòng)控制和半主動(dòng)控制，完全主動(dòng)控制方法結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高;半主動(dòng)控制方法價(jià)格低廉、制造工藝相對(duì)簡單，非常適合用于車輛懸架系統(tǒng)。汽車磁流變半主動(dòng)懸架利用磁流變技術(shù)實(shí)現(xiàn)了阻尼實(shí)時(shí)控制，成為目前智能懸架領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。 本文對(duì)汽車懸架系統(tǒng)模型、振動(dòng)控制、路面模型及

2、道路試驗(yàn)進(jìn)行了研究，并通過仿真和實(shí)驗(yàn)證明，采用磁流變阻尼器的半主動(dòng)控制懸架系統(tǒng)能夠獲得比被動(dòng)控制懸架系統(tǒng)更好的減振效果。具體工作包括以下方面： （1）闡述了汽車懸架研究的重要意義，總結(jié)了汽車懸架系統(tǒng)及其控制問題的研究進(jìn)展，并詳細(xì)介紹了本文的重點(diǎn)控制對(duì)象：基于磁流變阻尼器的汽車懸架系統(tǒng)。 （2） 研究了汽車懸架系統(tǒng)的建模問題，探討了七自由度全車模型，并進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證模型有效性。 （3）闡述了汽車懸架系統(tǒng)的性能評(píng)

3、價(jià)的方法，建立了隨機(jī)路面的不平度輸入模型。研究了汽車懸架系統(tǒng)的控制問題，探討了汽車懸架系統(tǒng)仿人智能控制器的設(shè)計(jì)。 （4）根據(jù)汽車平順性隨機(jī)輸入試驗(yàn)要求，進(jìn)行了實(shí)地實(shí)驗(yàn)，在不同行駛速度下測試了駕駛員座位處的加速度信號(hào)，將半主動(dòng)懸架的測試結(jié)果與相同條件下被動(dòng)懸架的測試結(jié)果進(jìn)行了加速度功率譜和加速度均方根值的比較，實(shí)驗(yàn)表明了采用仿人智能控制策略的懸架系統(tǒng)能夠獲得較好的減振效果。 最后總結(jié)了全文的研究工作，指出了有待深入研究的問