汽車懸架系統(tǒng)非線性振動(dòng)最優(yōu)控制研究.pdf

1、隨著人們對汽車性能要求的提高，基于線性振動(dòng)模型的懸架系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)已逐漸不能滿足用戶對汽車的操縱穩(wěn)定性、舒適性和安全性的要求。另外，由于材料的記憶特性，組成懸架系統(tǒng)的彈簧和減振器等表現(xiàn)出分?jǐn)?shù)階動(dòng)力學(xué)特性。本文為研究非線性懸架系統(tǒng)，表征分?jǐn)?shù)階特性并分析分?jǐn)?shù)階特性對懸架系統(tǒng)的影響，首先選取1/4車懸架系統(tǒng)為研究對象，建立了考慮分?jǐn)?shù)階微分項(xiàng)的單自由度非線性懸架系統(tǒng)模型，提出一種基于線性控制參數(shù)的非線性懸架系統(tǒng)最優(yōu)控制方法，利用平均法得到系統(tǒng)的近

2、似解，并進(jìn)行穩(wěn)定性分析，得到系統(tǒng)穩(wěn)定條件下線性控制參數(shù)的取值范圍，然后采用遺傳算法對線性控制參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，找出線性控制參數(shù)的最優(yōu)取值，以衰減率和振動(dòng)能量作為目標(biāo)函數(shù)，以穩(wěn)定的線性控制參數(shù)的取值范圍作為約束條件，對懸架系統(tǒng)最優(yōu)控制，取得了較好的控制效果。
　　其次，在不考慮分?jǐn)?shù)階微分的情況下，將基于線性控制參數(shù)的最優(yōu)控制推廣至兩自由度懸架系統(tǒng)，采用平均法導(dǎo)出懸架系統(tǒng)的主共振幅頻響應(yīng)特性，分析了懸架系統(tǒng)非線性特性的影響因素、控制參數(shù)對