巷道堆垛式自動化立體車庫存取策略研究.pdf

1、為了解決停車難的實際問題,國家大力建設(shè)自動化立體車庫,充分利用空中和地下資源,減少土地面積的占用,這在一定程度上緩解了停車難的窘境。但是,自動化立體車庫的服務(wù)能力還有待于提高,這主要體現(xiàn)在盡量縮短存取車耗時方面。而車庫存取策略是縮短存取車耗時的關(guān)鍵,因此存取策略成為現(xiàn)階段車庫研究中的一個熱點。本文以泊車位布局不獨立的巷道堆垛式立體車庫為研究對象,就其存取策略做了探討性研究。研究內(nèi)容可以為車庫選擇合適的存取策略提供依據(jù),提高車庫服務(wù)能力。

2、
　　本文所做的主要工作是:
　　(1)比較了自動化立體車庫的結(jié)構(gòu)與類型,總結(jié)出各類車庫的優(yōu)缺點。在此基礎(chǔ)上,著重介紹了巷道堆垛式自動化立體車庫中的主要設(shè)備堆垛機的存取車過程。通過分析發(fā)現(xiàn),堆垛機存取車耗時對車庫作業(yè)效率有重要影響,因此有必要對其做進一步研究。
　　(2)通過車庫實體模型解釋了泊車位布局不獨立的含義。首先,在車庫簡化模型下,結(jié)合車庫存車優(yōu)先策略和原地待命策略,分析了堆垛機的存取車過程,并推導(dǎo)出堆垛機存取

3、車耗時的數(shù)學(xué)計算表達式。其次,在原地待命策略的基礎(chǔ)上,采用Delphi7編程,分別計算了就近存儲原則和隨機存儲原則下堆垛機存取車所用時間,并在出入庫車輛數(shù)目相同的條件下,計算出堆垛機存取車的總倒庫次數(shù)、無需倒庫的平均用時、需要倒庫的平均用時及總出入庫平均用時。根據(jù)這四項數(shù)據(jù)結(jié)果,分析了車位分配原則對車庫作業(yè)效率的影響。最后,統(tǒng)計了就近存儲原則下堆垛機存取車所用時間的概率特征。
　　(3)為了對車庫存取策略進行更真實、更客觀地評估,

4、必須考慮車庫服務(wù)對象的動態(tài)特性。因此,首先引入了排隊系統(tǒng)的相關(guān)知識,根據(jù)車輛到達規(guī)律、堆垛機數(shù)量及其服務(wù)時間,采用χ2檢驗法驗證了車庫存取車過程屬于M/D/1排隊模型。其次,利用該排隊模型下的衡量指標(biāo),結(jié)合車庫周圍車流量情況,對比了就近存儲原則和隨機存儲原則下車庫的作業(yè)性能。最后,針對M/D/1排隊模型沒有考慮車輛離開的情況,采用一種能同時考慮車輛到達和離開的M/G/1排隊模型,利用其衡量指標(biāo)分析了就近存儲原則和隨機存儲原則下車庫的作業(yè)