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文檔簡介
1、隨著我國鐵路交通事業(yè)的快速發(fā)展,列車速度不斷提高,列車車軸的加工精度需要進(jìn)一步提高,以保證列車高速運行時更高的安全可靠性。在車軸加工過程中,車軸中心孔起著定位基準(zhǔn)的作用,根據(jù)基準(zhǔn)先行的原則,中心孔的定位就是車軸加工過程中的第一道工序,中心孔的定位精度直接影響車軸的加工質(zhì)量。以往車軸中心孔的定位只能依靠操作工人的經(jīng)驗,通過人眼粗略觀察和標(biāo)尺測量來確定中心孔的加工位置,這樣往往造成中心孔定位不準(zhǔn)確,再則當(dāng)批量生產(chǎn)時,影響生產(chǎn)效率。
2、 針對上述以普通方式加工車軸中心孔時存在的問題,本文在科學(xué)調(diào)研和仔細(xì)分析的基礎(chǔ)上設(shè)計了車軸中心孔自動定位系統(tǒng)??紤]車軸本身形狀特點,本文采用在三維坐標(biāo)空間中利用測距傳感器獲得車軸三參考位置的輪廓信息的方法,將問題轉(zhuǎn)化成不規(guī)則圖形中求最大內(nèi)接圓。該圓的圓心便是此車軸端面的中心,最后計算出中心的坐標(biāo)。該方法能提高中心孔定位的準(zhǔn)確度和同心度,并且還具有計算方便快速的優(yōu)點。
本系統(tǒng)的定位機構(gòu)采用安川伺服系統(tǒng)、VB軟件、西門子PLC和工
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