機電一體化答案

1、1、控制用電機有哪些種類、特點及應(yīng)用？、控制用電機有哪些種類、特點及應(yīng)用？控制用電動機：力矩電動機、脈沖電動機、開關(guān)磁阻電動機、變頻調(diào)速電動機和各種ACDC電動機...在額定輸出功率相同的條件下，比功率（dpdt）：交流伺服電機直流伺服電機步進電機?？刂朴眯D(zhuǎn)電機按工作原理分：（1）旋轉(zhuǎn)磁場型：同步電動機（永磁）、步進電機（永磁）；（2）旋轉(zhuǎn)電樞型：直流電動機（永磁）、感應(yīng)電動機（按矢量控制等效模型）；DC伺服電機（永磁）：槽鐵心電樞型

2、、無槽（平滑型）鐵心電樞型、電樞型—無槽（平滑）鐵心型與無鐵心型。AC伺服電機：同步型SM、感應(yīng)型IM步進電機：變磁阻型（VR）、永磁型（PM）、混合型（HB）DC伺服電機：1、高響應(yīng)特性；2、高功率密度（體積小、重量輕）；3、可實現(xiàn)高精度數(shù)字控制；4、接觸換向部件（電刷與換向器）需要維護。應(yīng)用：NC機械、機器人、計算機外圍設(shè)備、辦公機械、音響和音像設(shè)備、計測機械。晶體管式無刷直流伺服電機：1、無接觸換向部件；2、需要磁極位置檢測器（如

3、同軸編碼器等）；3、具有DC伺服電機的全部優(yōu)點。應(yīng)用：音響和音像設(shè)備、計算機外圍設(shè)備。AC伺服電機（永磁同步型）:1、無接觸換向部件；2、需要磁極位置檢測器（如同軸編碼器等）；3、具有DC伺服電機的全部優(yōu)點4、對定于電流的激勵分量和轉(zhuǎn)矩分量分別控制。應(yīng)用：音響和音像設(shè)備、計算機外圍設(shè)備、NC機械、機器人。AC伺服電機（感應(yīng)型（矢量控制））：1、對定于電流的激勵分量和轉(zhuǎn)矩分量分別控制；2、具有DC伺服電機的全部優(yōu)點。應(yīng)用：NC機械、機器人

4、。步進電機：1、轉(zhuǎn)角與控制脈沖數(shù)成比例，可構(gòu)成直接數(shù)字控制；2、有定位轉(zhuǎn)矩；3、可構(gòu)成廉價的開環(huán)控制系統(tǒng)。應(yīng)用：計算機外圍設(shè)備、辦公機械、數(shù)控裝置2、直流伺服電機的驅(qū)動方式有哪幾種？、直流伺服電機的驅(qū)動方式有哪幾種？晶體管脈寬調(diào)理驅(qū)動、晶閘管直流調(diào)速驅(qū)動3、旋轉(zhuǎn)式步進電機按其結(jié)構(gòu)可分為哪幾種？各有何特點？、旋轉(zhuǎn)式步進電機按其結(jié)構(gòu)可分為哪幾種？各有何特點？1、可變磁阻（VR）型：轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)子直徑小，有利于快速響應(yīng)。由于VR型步進電機

5、的鐵心無極性，故不需要改變電流極性，因此多為單極性勵磁。該類電動機的定子與轉(zhuǎn)子均不含永久磁鐵，故無勵磁時沒有保持力。具有制造成本高、效率低、轉(zhuǎn)子的阻尼差、噪聲差的缺點。但由于其制造材料費用低、結(jié)構(gòu)簡單、步距角小，隨著加工技術(shù)的進步，可望成為多用途的機種。2、永磁（PM）型：采用永久磁鐵，即使定子繞組斷電也能保持一定轉(zhuǎn)矩，故具有記憶能力，可用做定位驅(qū)動。PM型電動機的特點是勵磁功率小、效率高、造價低，因此需求量也大。由于轉(zhuǎn)子磁鐵的磁化間距

6、受到限制，難以制造，故2、采用小規(guī)模集成電路搭接而成的三相六拍環(huán)形脈沖分配器；靈活性很大，可搭接任意相、任意通電順序的環(huán)形分配器，同時在工作時不占用計算機的工作時間。3、采用專用環(huán)形分配器器件，如CH250?？梢詫崿F(xiàn)三相步進電機的各種環(huán)形分配，使用方便、接口簡單、種類眾多、功能齊全，有的還具有其他許多功能。8、單電壓、雙電壓、斬波恒流功放電路的特點？、單電壓、雙電壓、斬波恒流功放電路的特點？答：1、單電壓功放電路：結(jié)構(gòu)簡單，但繞組串聯(lián)的

7、電阻在大電流回路中要消耗能量，使放大器功率降低。同時由于繞組電感較大，電路對脈沖電流的反映較慢，因此輸出脈沖的波形差、輸出功率低。主要用于對速度要求不高的小型步進電機中。2、雙電壓功放電路：該功放電路僅在脈沖開始的一瞬間接通高壓電源，其余的時間均由低壓供電，故效率很高。由于電流上升率高，故高速運行性能好，但由于電流波形陡，有時還會產(chǎn)生過沖，故諧波成分豐富，致使電動機運行時（尤其在低速時）振動較大。3、斬波恒流功放電路：該電路去掉了限流電

8、阻，效率顯著提高，并利用高壓給電動機繞組儲能，波的前沿得到了改善，從而使步進電機的輸出加大，運行效率得到提高。9、步進電機的微機控制方式有哪些？各有何特點？、步進電機的微機控制方式有哪些？各有何特點？答：1、串行控制：在具有串行控制功能的單片機系統(tǒng)中驅(qū)動電源中必須含有環(huán)形分配器。因為這種系統(tǒng)與步進電機驅(qū)動電源之間具有較少的連線將信號送入步進電機驅(qū)動電源的環(huán)形分配器。2、并行控制：并行控制是用微型計算機系統(tǒng)的整個端口直接去控制步進電機各相

9、驅(qū)動電路的方法。在電動機驅(qū)動電源內(nèi)，還包括環(huán)形分配器，而且并行控制功能必須由微型計算機系統(tǒng)完成。10、步進電機升降速規(guī)律有哪些？各有何特點？、步進電機升降速規(guī)律有哪些？各有何特點？答：1、按照直線規(guī)律升速；加速度為恒指，要求步進電動機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為恒值。2、按指數(shù)規(guī)律升速；加速度是逐漸下降的，接近電動機輸出轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速變化的規(guī)律。1、滾珠絲杠副中滾珠的循環(huán)方式有幾種？各有何特點？、滾珠絲杠副中滾珠的循環(huán)方式有幾種？各有何特點？答：內(nèi)循環(huán)：滾