機(jī)電一體化重點(diǎn)及答案

1、1.機(jī)電一體化的定義。機(jī)電一體化技術(shù)是從系統(tǒng)工程觀點(diǎn)出發(fā)，應(yīng)用機(jī)械、電子、信息等有關(guān)技術(shù)，對(duì)它們進(jìn)行有機(jī)的組織和綜合，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)整體的最佳化。2.簡(jiǎn)述機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成及各組成部分的功能。機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成：A機(jī)械本體、B動(dòng)力單元、C傳感檢測(cè)單元、D執(zhí)行單元、E驅(qū)動(dòng)單元、F控制及信息處理單元這六部分組成。各成分的功能如下：1、機(jī)械本體：使構(gòu)造系統(tǒng)的各子系統(tǒng)、零部件按照一定的空間和時(shí)間關(guān)系安置（裝配連接）在一定位置上，并保持特定的關(guān)系。

2、2、動(dòng)力單元：按照機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制要求，為系統(tǒng)提供能量和動(dòng)力以保證系統(tǒng)正常運(yùn)行。3、傳感檢測(cè)單元：對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中所需要的本身和外界環(huán)境的各種參數(shù)及狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并轉(zhuǎn)換成可識(shí)別信號(hào)，傳輸?shù)叫畔⑻幚韱卧?，?jīng)過(guò)分析、處理后產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息。4、執(zhí)行單元：根據(jù)控制信息和指令在驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)下完成所要求的動(dòng)作。5、驅(qū)動(dòng)單元：在控制信息作用下，在動(dòng)力單元的支持下，驅(qū)動(dòng)各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)（執(zhí)行單元）完成各種動(dòng)作和功能。6、控制及信息處理單元：將來(lái)自

3、各傳感器的檢測(cè)信息和外部輸入命令進(jìn)行集中、存儲(chǔ)、分析、加工，根據(jù)信息處理結(jié)果，按照一定的程序發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)，通過(guò)輸出接口送往驅(qū)動(dòng)單元和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制整個(gè)系統(tǒng)有目的地運(yùn)行。3.機(jī)電一體化系統(tǒng)有哪些設(shè)計(jì)方法？分別舉例。A.取代法，如用電氣調(diào)速系統(tǒng)取代機(jī)械式變速機(jī)構(gòu)等；B.整體設(shè)計(jì)法，如某些激光打印機(jī)的激光掃描鏡；C.組合法，如設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床時(shí)使各個(gè)單元有機(jī)組合融為一體。4.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、剛度、阻尼的折算公式。1進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度K越小，越容易

4、產(chǎn)生爬行；2靜摩擦力與動(dòng)摩擦力之差，差值越大，越容易產(chǎn)生爬行；3摩擦力曲線為副斜率，容易產(chǎn)生爬行；4移動(dòng)速度小于臨界速度vt時(shí)，容易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。8.齒輪傳動(dòng)剛性消隙和柔性消隙的區(qū)別。剛性消隙法是在嚴(yán)格控制輪齒齒厚和齒距誤差的條件下進(jìn)行的，調(diào)整后齒側(cè)間隙不能自動(dòng)補(bǔ)償，但能提高傳動(dòng)剛度。柔性消隙法是指調(diào)整后齒側(cè)間隙可以自動(dòng)補(bǔ)償（一般采用彈簧機(jī)構(gòu)利用彈性力把消隙補(bǔ)償）。9.錐齒輪、斜齒輪消隙的原理。錐齒輪消隙的原理：將齒輪的分度圓柱改為帶錐

5、度的圓錐面，使齒輪的齒厚在軸向產(chǎn)生變化，裝配時(shí)通過(guò)改變墊片的厚度，來(lái)改變兩齒輪的軸向相對(duì)位置，以消除側(cè)隙。斜齒輪消隙的原理：通過(guò)改變墊片的厚度使兩齒輪的螺旋面錯(cuò)位，兩齒輪的左右齒面分別與寬齒面接觸，以消除齒側(cè)間隙。10.絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)系統(tǒng)的調(diào)隙一般采用什么結(jié)構(gòu)，齒差調(diào)隙原理。絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)系統(tǒng)的調(diào)隙一般采用雙螺母結(jié)構(gòu)。齒差調(diào)隙原理：在兩螺母的凸緣上分別切出齒數(shù)差為1的兩齒輪，并分別與固定在外套兩端面上的兩內(nèi)齒圈嚙合。轉(zhuǎn)動(dòng)其中一個(gè)螺母，改變兩