臂式掘進機新型振動截割機構(gòu)的動力學(xué)研究.pdf

1、該文作為鐵道部科技發(fā)展計劃項目"軟巖隧道懸臂掘進機施工技術(shù)與應(yīng)用"的一部分,較系統(tǒng)地研究了一種新型振動截割機構(gòu),主要內(nèi)容包括以下幾個方面:(1)針對復(fù)合傳動的振動截割機構(gòu)存在的一些缺點和不足,該文提出了一種新型振動截割機構(gòu),對其傳動系及其結(jié)構(gòu)設(shè)計進行了研究,與原截割機構(gòu)相比,它的結(jié)構(gòu)更為簡單,制造成本更低.(2)利用Lagrange方程建立了新型振動截割機構(gòu)空載時的系統(tǒng)動力學(xué)數(shù)學(xué)模型,并進行了計算機數(shù)值求解.通過對計算數(shù)據(jù)及仿真曲線的分

2、析,得出了截割頭空載時的運動規(guī)律,為分析振動截割機構(gòu)的運動特性及設(shè)計振動截割機構(gòu)提供了理論依據(jù).(3)在對截割頭空載時的運動特性進行分析后,又進一步分析了截割頭帶載時的運動特性.首先建立了帶載時的力學(xué)模型,接著對微分方程組進行了計算機數(shù)值求解.通過對計算數(shù)據(jù)及仿真曲線的分析,得出了截割頭帶載時的運動規(guī)律,比較了截割頭帶載和空載時運動規(guī)律的異同.(4)根據(jù)掘進機的實際設(shè)計參數(shù),對第三章的運動微分方程組進行了簡化,并求出了它的解析解.在此基