多車同軌技術(shù)在巷道堆垛式自動化立體車庫的應(yīng)用研究.pdf

1、隨著自動化立體車庫的發(fā)展與普及，傳統(tǒng)的運作模式已然不能滿足特定時段下的存取需求。多車同軌技術(shù)作為一門新興發(fā)展的技術(shù)，可以很有效的提高自動化立體車庫的存取效率。在多臺堆垛機存取調(diào)度的過程中，時時刻刻都要考慮避讓的情況，因此，需要設(shè)計合理的避讓方案，以確保堆垛機系統(tǒng)的安全運行，從而保證所有客戶在相對合理的等待時間內(nèi)存取完成所有的車輛。
　　本文通過相關(guān)文獻的學(xué)習(xí)，概括歸納出了多車同軌巷道堆垛式自動化立體車庫的特點、調(diào)度原則以及存取模式

2、。在分析了該種立體車庫結(jié)構(gòu)特點和存取任務(wù)特點的基礎(chǔ)上，總結(jié)了調(diào)度原則為以下四類：就近原則、使用均衡原則、客戶滿意度原則和VIP原則。在存取模式方面，根據(jù)某時間段內(nèi)任務(wù)數(shù)量的多少，確定所需使用堆垛機的數(shù)量，將運行模式設(shè)定為單堆垛機存取模式和雙堆垛機存取模式兩種。在雙堆垛機存取調(diào)度時，根據(jù)兩堆垛機行走路線是否交叉，再次將雙堆垛機存取模式細化為分區(qū)存取模式以及全程存取模式。此外，構(gòu)建了多車同軌模式下的避讓方案。在全程存取模式下，由于堆垛機運行

3、時會有路徑的交叉，因而會產(chǎn)生避讓情況。根據(jù)避讓情況的分析，比較了現(xiàn)階段幾種避讓方案的特點，并且根據(jù)本文多車同軌模型以及存取任務(wù)的特性，構(gòu)建了一種適合該模式下的捆綁任務(wù)避讓方案。建立了存車模式、取車模式以及存取交叉模式的數(shù)學(xué)模型，并且使用Visual C++軟件計算并比較了單堆垛機存取、雙堆垛機分區(qū)存取以及雙堆垛機捆綁避讓的全程存取這三種存取模式的工作時間以及社會等待時間，得出在全程存取模式下各項時間參數(shù)最小，從而驗證了捆綁任務(wù)避讓方法的