基于主動轉(zhuǎn)向與差制動的車輛側(cè)向穩(wěn)定性分析與控制研究.pdf

1、隨著車輛主動安全越來越受到人們的重視，很多學(xué)者都對車輛主動安全技術(shù)進行了研究，各大汽車廠商紛紛開展對汽車主動安全技術(shù)的實驗與應(yīng)用，其中四輪轉(zhuǎn)向?qū)Ω纳栖囕v的操控特性有很好的改善作用，有越來越多的人開始關(guān)注四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)。相比前輪轉(zhuǎn)向汽車，四輪轉(zhuǎn)向汽車有更好的轉(zhuǎn)彎性能，車輛處在低速時轉(zhuǎn)向靈活，而在高速時轉(zhuǎn)向更加穩(wěn)定。因此，四輪轉(zhuǎn)向成為了未來的發(fā)展趨勢，本文通過虛擬仿真研究了四輪轉(zhuǎn)向?qū)囕v穩(wěn)定性的影響。
　　首先，本文介紹了四輪轉(zhuǎn)向的原理

2、，四輪轉(zhuǎn)向的發(fā)展歷程，分析建立了前輪轉(zhuǎn)向二自由度模型和四輪轉(zhuǎn)向二自由度模型，并由此建立狀態(tài)方程，通過對比分析二自由度前輪轉(zhuǎn)向模型與二自由度比例控制四輪轉(zhuǎn)向模型的特性，得出四輪轉(zhuǎn)向模型相比前輪轉(zhuǎn)向模型在減小質(zhì)心側(cè)偏角方面有很大的優(yōu)越性，但在橫擺角速度的變化上卻不盡如人意，于是通過引入變傳動比設(shè)計，克服比例控制四輪轉(zhuǎn)向的不足，達到令人滿意的轉(zhuǎn)向效果。
　　其次，通過Carsim與Simulink的聯(lián)合仿真，讓Carsim軟件的整車模型