隨機(jī)車輛縱向跟隨系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制.pdf

1、西南交通大學(xué)博士學(xué)位論文隨機(jī)車輛縱向跟隨系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制姓名：施繼忠申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士專業(yè)：載運(yùn)工具運(yùn)用工程指導(dǎo)教師：張繼業(yè)2011-11第1 I 頁 西南交通大學(xué)博士研究生學(xué)位論文定性。分別基于參數(shù)有界和參數(shù)慢變兩種類型研究了具有參數(shù)不確定性的時(shí)滯隨機(jī)車輛縱向跟隨控制，運(yùn)用滑?？刂品椒ㄔO(shè)計(jì)了魯棒控制策略和參數(shù)自適應(yīng)規(guī)律。對(duì)A H S 中具有時(shí)間滯后的“顧前”型隨機(jī)車輛縱向系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其控制進(jìn)行了研究。利用隨機(jī)箱體理論和向量L

2、y a p u n o v 函數(shù)法研究了時(shí)滯“顧前’’型隨機(jī)車輛縱向跟隨系統(tǒng)的穩(wěn)定性，得到該類系統(tǒng)指數(shù)均方群穩(wěn)定的一個(gè)充分條件；根據(jù)時(shí)滯隨機(jī)車輛縱向動(dòng)力學(xué)模型建立了時(shí)滯隨機(jī)車輛縱向跟隨系統(tǒng)的狀態(tài)方程；采用滑?？刂品ㄔO(shè)計(jì)了時(shí)滯“顧前”型隨機(jī)車輛縱向跟隨系統(tǒng)的控制規(guī)律；運(yùn)用所得到的時(shí)滯隨機(jī)車輛縱向跟隨系統(tǒng)指數(shù)群穩(wěn)定的判據(jù)，分析了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性；研究了具有參數(shù)不確定性的時(shí)滯“顧前”型隨機(jī)車輛縱向跟隨控制，并設(shè)計(jì)了魯棒控制策略和參數(shù)自適應(yīng)規(guī)律

3、。對(duì)A H S 中具有時(shí)間滯后的“顧前顧后”型隨機(jī)車輛縱向跟隨系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其控制進(jìn)行了研究。運(yùn)用隨機(jī)箱體理論和向量L y a p u n o v 函數(shù)法研究了自動(dòng)化公路時(shí)滯“顧前顧后”型隨機(jī)車輛跟隨系統(tǒng)的群穩(wěn)定性。得到該系統(tǒng)指數(shù)群穩(wěn)定性的充分性判據(jù)。運(yùn)用滑模控制法分別設(shè)計(jì)出時(shí)滯“顧前顧后”型隨機(jī)車輛縱向跟隨系統(tǒng)的控制規(guī)律和具有參數(shù)不確定性的時(shí)滯“顧前顧后”型隨機(jī)車輛縱向跟隨系統(tǒng)的控制規(guī)律，并分析了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。運(yùn)用M a t l