汽車電動助力轉向虛擬測控系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf

1、汽車電動助力轉向（EPS)系統(tǒng)是汽車十分重要的安全部件，其持續(xù)耐久的正常工作是汽車行駛安全性與可靠性的有力保障。而對該系統(tǒng)的性能進行全面測試和評估，是電動助力轉向系統(tǒng)研發(fā)和生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)。當前多數(shù)廠家和科研單位在研究電動助力轉向控制系統(tǒng)的同時也在研究和開發(fā)電動助力轉向的測控系統(tǒng)。
　　虛擬儀器是儀器技術與計算機技術深層次結合的產(chǎn)物，是全新一代的測量儀器，在工程應用和社會經(jīng)濟效益方面具有突出的優(yōu)勢。隨著計算機和軟件技術的發(fā)展，虛擬儀

2、器技術正在逐漸成為測控領域的技術發(fā)展方向，采用虛擬儀器技術測試汽車部件各項性能已成為新的發(fā)展趨勢。
　　本文在分析汽車電動助力轉向系統(tǒng)組成及控制原理的基礎上，針對電動助力轉向性能測試和評估的需要，開展了EPS測控系統(tǒng)的開發(fā)計。論文以虛擬儀器為基礎，結合汽車轉向系統(tǒng)測試分析技術，利用圖形化編程語言構建了一套基于虛擬儀器技術的汽車電動助力轉向測量與控制系統(tǒng)。
　　論文中對虛擬儀器技術的概念和體系結構作了簡要介紹，在此基礎上進行了

3、虛擬測控系統(tǒng)的總體設計。根據(jù)測控系統(tǒng)需求，選擇了伺服電機、磁粉制動器、轉矩傳感器、電流傳感器、數(shù)據(jù)采集卡、運動控制卡和通信卡等電子設備，并設計了用于電平轉換的信號轉換板電路。之后利用開發(fā)了虛擬測控系統(tǒng)上位機軟件，并對軟件組成部分（數(shù)據(jù)釆集模塊、仿真信號產(chǎn)生模塊、控制信號輸出模塊、數(shù)據(jù)分析與處理模塊〉的程序框圖及流程圖進行了詳細設計和闡述。論文還充分考慮了測量系統(tǒng)精確與穩(wěn)定的重要性，采用了硬件抗干擾和軟件濾波技術，并進行了研究設計。最后，

4、利用所研究開發(fā)的汽車電動助力轉向虛擬測控系統(tǒng)對進行性能測試，完成了包括轉向助力電流特性試驗、輸入輸出扭矩特性試驗、空載轉動力矩試驗和故障診斷功能試驗，并對測試結果進行了分析。在探討被測系統(tǒng)參數(shù)是否達標的同時，也證實了本文所研究開發(fā)的汽車電動助力轉向虛擬測控系統(tǒng)設計合理、結果穩(wěn)定可靠且精準度高，能滿足汽車電動助力轉向系統(tǒng)測控測量的需要。
　　采用本虛擬測控系統(tǒng)可以采集電動助力轉向控制過程中的各種信號來評估EPS性能，為電動助力轉向控