艦載光電跟蹤伺服控制系統(tǒng)建模及穩(wěn)定性研究.pdf

1、隨著我國國防科技的快速發(fā)展,大量海軍防空武器都應用了各種先進的艦載光電跟蹤設備?，F(xiàn)代武器、飛機等被跟蹤的目標速度更快、機動性更強,對裝備提出更高的要求也是理所當然。這需要系統(tǒng)能夠快速對目標物體做出響應,能夠在跟蹤的過程中快速和穩(wěn)定,同時還需要達到更高的精確度。而控制方法作為控制系統(tǒng)的大腦,一種適合環(huán)境的控制方法往往決定了系統(tǒng)是否能達到以上幾點的參數(shù)指標。艦載光電設備在船艦搖晃、惡劣氣象和高抗干擾等各種復雜環(huán)境下工作,這些都對艦載光電設備

2、的軟硬件設計提出了挑戰(zhàn)。
　　針對以上問題,結合光電跟蹤系統(tǒng)在艦船上的的特殊技術指標要求,在已有的相關技術基礎上,采用新型的微處理器DSP、新的控制策略,然后模擬實際中被跟蹤目標的加速狀態(tài)和變加速運動狀態(tài),建立被跟蹤目標運動模型,最后分別采用PID滑?？刂破骱蜕窠浘W絡PID控制器對該艦載光電跟蹤伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行分析。
　　通過仿真實驗結果表明:當被跟蹤目標的運動狀態(tài)為勻速狀態(tài)時,PID滑模控制器可以滿足對系統(tǒng)跟蹤的要求,