控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析_第1頁
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文檔簡介

1、實驗實驗7控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的MATLAB實現(xiàn)實現(xiàn)實驗項目性質(zhì)：實驗項目性質(zhì)：綜合性實驗所屬課程名稱：所屬課程名稱：控制系統(tǒng)仿真實驗計劃學時：實驗計劃學時：2學時一、實驗目的一、實驗目的1熟悉MATLAB的仿真及應用環(huán)境。2在MATLAB的環(huán)境下研究控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。二、實驗內(nèi)容和要求二、實驗內(nèi)容和要求1學會使用MATLAB中的代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)判別系統(tǒng)穩(wěn)定性；2學會使用MATLAB中的根軌跡法判別系統(tǒng)穩(wěn)定性；3學會使用MA

2、TLAB中的頻率法判別系統(tǒng)穩(wěn)定性；三、實驗主要儀器設備和材料三、實驗主要儀器設備和材料1PC1臺2實驗軟件：MATLAB6.5ControlSystemToolbox5.2四、實驗方法、步驟及結果測試四、實驗方法、步驟及結果測試一）用系統(tǒng)特征方程的根判別系統(tǒng)穩(wěn)定性：設系統(tǒng)特征方程為s5s42s32s23s5=0，計算特征根并判別該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。在commwindow窗口輸入下列程序，記錄輸出結果。p=[112235]roots(p)二）

3、用根軌跡法判別系統(tǒng)穩(wěn)定性：對給定的系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，進行仿真。1某系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，在commwindow窗口輸入程序，記錄系統(tǒng)閉環(huán)零極點圖及零極點數(shù)據(jù)，判斷該閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定。clearn1=[0.251]d1=[0.510]s1=tf(n1d1)sys=feedback(s11)P=sys.den1p=roots(P)pzmap(sys)[pz]=pzmap(sys)2某系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，在commsys=feedback

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