控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析

1、實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)7控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的MATLAB實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目性質(zhì)：實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目性質(zhì)：綜合性實(shí)驗(yàn)所屬課程名稱：所屬課程名稱：控制系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)計(jì)劃學(xué)時(shí)：實(shí)驗(yàn)計(jì)劃學(xué)時(shí)：2學(xué)時(shí)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊弧?shí)驗(yàn)?zāi)康?熟悉MATLAB的仿真及應(yīng)用環(huán)境。2在MATLAB的環(huán)境下研究控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和要求二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和要求1學(xué)會(huì)使用MATLAB中的代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)判別系統(tǒng)穩(wěn)定性；2學(xué)會(huì)使用MATLAB中的根軌跡法判別系統(tǒng)穩(wěn)定性；3學(xué)會(huì)使用MA

2、TLAB中的頻率法判別系統(tǒng)穩(wěn)定性；三、實(shí)驗(yàn)主要儀器設(shè)備和材料三、實(shí)驗(yàn)主要儀器設(shè)備和材料1PC1臺(tái)2實(shí)驗(yàn)軟件：MATLAB6.5ControlSystemToolbox5.2四、實(shí)驗(yàn)方法、步驟及結(jié)果測(cè)試四、實(shí)驗(yàn)方法、步驟及結(jié)果測(cè)試一）用系統(tǒng)特征方程的根判別系統(tǒng)穩(wěn)定性：設(shè)系統(tǒng)特征方程為s5s42s32s23s5=0，計(jì)算特征根并判別該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。在commwindow窗口輸入下列程序，記錄輸出結(jié)果。p=[112235]roots(p)二）

3、用根軌跡法判別系統(tǒng)穩(wěn)定性：對(duì)給定的系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，進(jìn)行仿真。1某系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，在commwindow窗口輸入程序，記錄系統(tǒng)閉環(huán)零極點(diǎn)圖及零極點(diǎn)數(shù)據(jù)，判斷該閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定。clearn1=[0.251]d1=[0.510]s1=tf(n1d1)sys=feedback(s11)P=sys.den1p=roots(P)pzmap(sys)[pz]=pzmap(sys)2某系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，在commsys=feedback