汽車電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、車輛穩(wěn)定性控制是近年來國內(nèi)汽車領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，這種最新的車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)可以提高車輛在各種行駛工況下的操縱穩(wěn)定性，改善車輛高速行駛的安全性，減少交通事故的發(fā)生。 直接橫擺力矩控制是車輛穩(wěn)定性控制的主要方法。直接橫擺力矩控制通過對四個(gè)輪胎制動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)力的獨(dú)立控制，從而產(chǎn)生附加橫擺力矩，實(shí)現(xiàn)在各種工況下車輛都能夠按照駕駛員的駕駛意圖跟蹤理想控制目標(biāo)。文中建立了七自由度車輛動(dòng)力學(xué)模型，制動(dòng)系統(tǒng)模型、四輪驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)模型和魔術(shù)公式輪胎

2、模型，進(jìn)行了基于PID控制理論和模糊控制理論的汽車直接橫擺力矩控制系統(tǒng)的研究，并在MATLAB/Simulink環(huán)境下對系統(tǒng)進(jìn)行了定工況前輪轉(zhuǎn)角階越輸入和前輪轉(zhuǎn)角正弦輸入進(jìn)行了仿真分析，從理論上證明了直接橫擺力矩控制對汽車穩(wěn)定性控制的有效性。 在理論分析的基礎(chǔ)上，利用Freescale的16位單片機(jī)MC9S12DP256開發(fā)穩(wěn)定性控制器的硬件并利用Freescale單片機(jī)的通用開發(fā)軟件CodeWarriorIDE4.6對控制系統(tǒng)

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