自適應(yīng)模糊控制在電渦流緩速器中的應(yīng)用.pdf

1、電渦流緩速器是利用電磁學(xué)原理把汽車行駛的動能轉(zhuǎn)化為熱能而散發(fā)掉，從而實現(xiàn)減速和制動作用的裝置。實際的使用效果表明它可以顯著提高汽車的行駛安全性能。本文針對國內(nèi)開發(fā)電渦流緩速器控制器缺乏成熟理論指導(dǎo)的現(xiàn)狀，以當(dāng)代流行的自適應(yīng)模糊智能控制理論為基礎(chǔ)，對電渦流緩速器的非線性自適應(yīng)模糊控制進(jìn)行了重點研究，作了有益的探索，以期為國內(nèi)開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的車用電渦流緩速器控制器提供理論方法的支持。 本文一開始簡要介紹了電渦流緩速器的基本結(jié)構(gòu)

2、和工作原理以及現(xiàn)有的控制方法。從對其動力和熱力學(xué)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行詳細(xì)分析的基礎(chǔ)之上，推算出基于電渦流緩速器轉(zhuǎn)子盤轉(zhuǎn)速和電渦流緩速器溫度兩個狀態(tài)控制變量的非線性標(biāo)準(zhǔn)控制模型。在非線性標(biāo)準(zhǔn)型的基礎(chǔ)上，利用改進(jìn)的H<'∞>自適應(yīng)模糊控制算法對緩速器的轉(zhuǎn)子盤轉(zhuǎn)速和緩速器溫度進(jìn)行有效的智能控制。該自適應(yīng)算法利用模糊邏輯系統(tǒng)對非線性標(biāo)準(zhǔn)型中的未知復(fù)雜函數(shù)進(jìn)行模糊逼近的方法，在算法中融合了人們對電渦流緩速器轉(zhuǎn)子盤轉(zhuǎn)速和溫度的控制經(jīng)驗。同時利用自適應(yīng)原理，

3、使得算法中的模糊系統(tǒng)中的參數(shù)能夠自調(diào)整。通過MATLAB仿真可以證明該自適應(yīng)模糊控制算法符合電渦流緩速器實際運(yùn)行狀態(tài)，能夠使得控制更加的智能化、人性化。 為了對所設(shè)計的自適應(yīng)模糊控制方法進(jìn)行驗證，作者自行設(shè)計了一塊電渦流緩速器轉(zhuǎn)速控制實驗電路板，同時著重對如何將自適應(yīng)模糊控制方法轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的控制程序進(jìn)行了較為詳細(xì)的討論。對在實際編程中所遇到的問題，例如模糊隸屬度函數(shù)的計算、對包含超越函數(shù)系數(shù)的計算、如何實時得到電渦流緩速器轉(zhuǎn)子盤