模糊免疫自適應(yīng)PID控制在恒張力控制中的應(yīng)用.pdf

1、恒張力控制是紡絲、造紙、石化、冶金等行業(yè)的主要控制環(huán)節(jié)，其控制精度直接影響著產(chǎn)品的質(zhì)量，傳統(tǒng)的建立在對(duì)象模型上的控制方法往往難以滿足閉環(huán)優(yōu)化控制的要求，基于知識(shí)且不依賴于模型的智能控制為解決這類問題提供了新的思路，成為目前提高過程控制質(zhì)量的重要途徑。 本文從實(shí)際出發(fā)，以安慶石化有限公司紡絲生產(chǎn)線的恒張力系統(tǒng)為研究對(duì)象，對(duì)這個(gè)受隨機(jī)因素干擾的、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的以及動(dòng)態(tài)過程的要求高的非線性隨機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了研究。文中對(duì)恒張力控制系統(tǒng)進(jìn)行分析、

2、建模，著重研究了模糊系統(tǒng)、免疫系統(tǒng)和PID控制融合的可行性及融合方式，借鑒生物免疫反饋響應(yīng)過程的調(diào)節(jié)作用和模糊推理邏輯可逼近非線性函數(shù)的特性，在傳統(tǒng)PID控制基礎(chǔ)上提出了一種復(fù)合式控制方法一模糊免疫自適應(yīng)PID控制算法，并將此算法與常規(guī)PID控制算法、模糊自整定PID控制算法進(jìn)行了仿真比較。結(jié)果表明，本文所設(shè)計(jì)的控制器不僅響應(yīng)速度快、控制輸出穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)和魯棒性好，較傳統(tǒng)PID控制器具有更好的動(dòng)、靜態(tài)特性，而且系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法簡單，為