液壓挖掘機控制系統介紹

1、液壓挖掘機控制系統介紹液壓挖掘機控制系統介紹目前，機電液一體是液壓挖掘機的主要發(fā)展方向盤，其目的是實現液壓挖掘機的全自動化，即人們對液壓挖掘機的研究，逐步向機電液控制系統方向轉移，使挖掘機由傳統的杠桿操縱逐步發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、電氣操縱、液壓伺服操縱、無線電操縱、電液比例操縱和計算機直接操縱。所以，對挖掘機的機電液一體化的研究，主要集中在液壓挖掘機的控制系統上。液壓挖掘機控制系統是對發(fā)動機、液壓泵、多路換向閥和執(zhí)行元件（液壓缸、液

2、壓馬達）等所構成的動力系統進行控制的系統。按控制功能，可分為位置控制系統、速度控制系統和力（或壓力）控制系統；按控制元件，可分為發(fā)動機控制系統、液壓泵控制系統、多路換向閥控制系統、執(zhí)行元件控制系統和整機控制系統。目前，液壓挖掘機控制系統已發(fā)展到復合控制系統。發(fā)動機的控制系統由柴油機的外型特性曲線可知，柴油機是近似的恒扭矩調節(jié)，其輸出功率的變化表現為轉速的變化，但輸出扭矩基本不變化。油門開度增加（或減?。裼蜋C輸出功率就增加（或減?。?/p>

3、由于輸出扭矩基本不變，所以柴油機轉速也增加（或減?。?，即不同的油門開度對應著不同的柴油機轉速。由此可見，對柴油機控制的目的是，通過對油門開度的控制來實現柴油機轉速的調節(jié)。目前應用在液壓挖掘機柴油機上的控制裝置有電子功率優(yōu)化系統、自動怠速裝置、電子調速器、電子油門控制系統等。液壓元件控制系統對液壓泵的控制都是通過調節(jié)其變量擺角來實現的。根據控制形式的不同，可分為功變量泵組成。上述的負荷傳感控制閥只解決了滑閥的微調性能和復合操作性能，而沒有

4、解決節(jié)省能源問題。定量泵和負荷傳感控制閥的系統也沒有節(jié)省能源消耗，因為泵所輸出的流量超過執(zhí)行元件（液壓缸和液壓馬達）所需要的流量時，多余的油液經壓力補償閥流回油箱（為保持壓差恒定）變?yōu)闊崮堋Ｖ挥型耆摵蓚鞲锌刂葡到y才能解決節(jié)省能源問題。4）帶次級壓力補償閥的負荷傳感系統德國力士樂公司等（包括Atlas公司、Eder公司）在其生產的液壓挖掘機上設置了負荷傳感分流器LUOV（LastUnabhangigeDurchflussVereilun

5、g)系統，其主要作用是：當多個執(zhí)行元件同時工作、所需的流量大于液壓泵的流量時，產生供油不足的現象，這不能使正在工作臺的執(zhí)行元件與負載壓力無關的控制得到保證。LUDV系統能保證在供油不足時所有執(zhí)行元件的工作速度按正比例下降，以獲得與負載壓力無關的控制。執(zhí)行元件控制系統1）行走自動二速系統行走自動二速系統只有在行走速度轉換開關處于二速位置時才具有此功能。此時，其信號使行走二速電磁閥換向；與此同時，通過二速用伺機服缸使行走馬達處于二速位置，挖

6、掘機可高速行走。另外，控制選擇閥還受行走壓力的作用，在上坡等負載大的時候，控制選擇閥向一速的一側換向；二速用伺服的控制油壓卸荷，使行走馬達自動向一速位置轉換，驅動力增大。挖掘機在平地上行走及下坡行走等工況時，行走阻力變小，控制選擇閥再換向，對二速用伺服缸作用，行走馬達自動地又回到二速位置上，使控制機高速行走。2）轉臺回轉搖晃防止機構轉臺回轉搖晃防止機構是挖掘機轉臺回轉停止后消除其搖晃的機構，其工作原理是：回轉馬過停止運轉的過程中，反轉防