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文檔簡介
1、受電弓是鐵路弓網(wǎng)系統(tǒng)的重要組成部分,其性能的好壞直接影響和關(guān)系到列車的正常運(yùn)行。隨著鐵路的不斷發(fā)展,客貨混運(yùn)高作用區(qū)的出現(xiàn),在列車提速的情況下,現(xiàn)有的受電弓已經(jīng)無法滿足高作用區(qū)運(yùn)行環(huán)境的需要。本文基于優(yōu)化設(shè)計(jì)理論和有限元理論,以Matlab優(yōu)化工具箱和有限元分析軟件MARC為平臺,對受電弓運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)性能進(jìn)行了優(yōu)化,為受電弓的設(shè)計(jì)提供可靠有效的理論和技術(shù)支撐。
本文首先建立受電弓機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型,分析了受電弓各桿件之間運(yùn)動(dòng)
2、關(guān)系。采用拉格朗日方程建立受電弓垂向非線性運(yùn)動(dòng)微分方程并對其進(jìn)行線性化,得到了受電弓的動(dòng)力學(xué)模型。通過求解牛頓歐拉方程組對受電弓各桿件的受力情況進(jìn)行了分析,為受電弓桿件幾何參數(shù)設(shè)計(jì)提供依據(jù)。
其次,在建立受電弓機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上,根據(jù)機(jī)車運(yùn)行過程中平穩(wěn)受流對受電弓結(jié)構(gòu)的要求,以受電弓平衡臂平動(dòng)為優(yōu)化目標(biāo),以受電弓正常收弓、弓頭橫向偏移量、受電弓升弓高度、受電弓機(jī)構(gòu)正常工作對設(shè)計(jì)變量的要求為約束條件,采用Matlab優(yōu)化工具
3、箱對受電弓機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化,得到了使受電弓運(yùn)動(dòng)學(xué)性能達(dá)到最優(yōu)的結(jié)構(gòu)幾何參數(shù)。優(yōu)化前后受電弓弓頭橫向位移偏差量由49mm減小到27mm,滿足橫向位移偏差量不能大于30mm的要求。優(yōu)化后平衡臂的偏轉(zhuǎn)角為0.7度,平衡臂近乎平動(dòng),能夠滿足使用要求。
第三,為保證受電弓結(jié)構(gòu)可靠性,對受電弓主要承力部件進(jìn)行了剛強(qiáng)度校核。文中采用Solidworks建立主要承力部件三維幾何模型,在有限元軟件MARC中對比分析了不同材料零部件的剛強(qiáng)度和動(dòng)力學(xué)模
4、態(tài)性能。在滿足剛強(qiáng)度要求的條件下,將合金鋼更換為鋁合金材料能夠提高受電弓的性能。
最后,建立包括受電弓、接觸網(wǎng)和腕臂的弓網(wǎng)動(dòng)態(tài)耦合有限元仿真模型。仿真模型客觀地反映弓網(wǎng)高速接觸、空氣動(dòng)力等載荷作用下的弓網(wǎng)接觸狀態(tài)變化,仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果及理論計(jì)算值的誤差在規(guī)定范圍內(nèi),驗(yàn)證了仿真方法的正確性。基于弓網(wǎng)耦合仿真模型,分析了受電弓不同參數(shù)對接觸力變化的影響規(guī)律。結(jié)果表明減小弓頭和上框架的質(zhì)量、剛度,增加弓頭和上框架的阻尼對提高受流質(zhì)
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