基于Android和GPS定位的智能小車設計.pdf

1、在機器人研究熱點下，移動機器人作為機器人研究的一個重要分支，其導航定位一直是移動機器人研究的重點。移動機器人的研究目標是實現(xiàn)智能化行走，自主到達目的地。導航定位技術是實現(xiàn)該目的的主要方法。導航是移動機器人的基礎，定位是導航的關鍵。
　　本文設計了一套基于Android和GPS定位的智能小車系統(tǒng)：Android手機APP完成智能小車的規(guī)劃路徑及跟蹤、通過藍牙實現(xiàn)手機與智能小車的無線數(shù)據(jù)傳輸，配合智能小車的避障系統(tǒng)，控制小車按規(guī)定路線

2、安全行駛至目的地。系統(tǒng)設計分為Android APP設計，智能小車系統(tǒng)設計兩部分。
　　基于GPS定位進行APP開發(fā)，通過調用百度地圖導航SDK實現(xiàn)路徑規(guī)劃，利用函數(shù)launchNavigator設置導航起點、終點、算路方式、在離線策略。定位SDK實現(xiàn)獲得坐標信息，在類MainActivity中循環(huán)定位獲取坐標信息作為智能小車行駛的指導信息。調用手機藍牙功能，連接藍牙設備解決百度地圖和智能小車GPS定位模塊之間數(shù)據(jù)的實時傳輸問題，