基于Android和GPS定位的智能小車設(shè)計(jì).pdf

1、在機(jī)器人研究熱點(diǎn)下，移動(dòng)機(jī)器人作為機(jī)器人研究的一個(gè)重要分支，其導(dǎo)航定位一直是移動(dòng)機(jī)器人研究的重點(diǎn)。移動(dòng)機(jī)器人的研究目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)智能化行走，自主到達(dá)目的地。導(dǎo)航定位技術(shù)是實(shí)現(xiàn)該目的的主要方法。導(dǎo)航是移動(dòng)機(jī)器人的基礎(chǔ)，定位是導(dǎo)航的關(guān)鍵。
　　本文設(shè)計(jì)了一套基于Android和GPS定位的智能小車系統(tǒng)：Android手機(jī)APP完成智能小車的規(guī)劃路徑及跟蹤、通過藍(lán)牙實(shí)現(xiàn)手機(jī)與智能小車的無線數(shù)據(jù)傳輸，配合智能小車的避障系統(tǒng)，控制小車按規(guī)定路線

2、安全行駛至目的地。系統(tǒng)設(shè)計(jì)分為Android APP設(shè)計(jì)，智能小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)兩部分。
　　基于GPS定位進(jìn)行APP開發(fā)，通過調(diào)用百度地圖導(dǎo)航SDK實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃，利用函數(shù)launchNavigator設(shè)置導(dǎo)航起點(diǎn)、終點(diǎn)、算路方式、在離線策略。定位SDK實(shí)現(xiàn)獲得坐標(biāo)信息，在類MainActivity中循環(huán)定位獲取坐標(biāo)信息作為智能小車行駛的指導(dǎo)信息。調(diào)用手機(jī)藍(lán)牙功能，連接藍(lán)牙設(shè)備解決百度地圖和智能小車GPS定位模塊之間數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸問題，