自動化立體倉庫貨位優(yōu)化和堆垛機(jī)路徑優(yōu)化的研究.pdf

1、作為現(xiàn)代物流技術(shù)發(fā)展和自動化科技進(jìn)步的優(yōu)秀產(chǎn)物，自動化立體倉庫集存儲、搬運(yùn)和配送于一體，是物流系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分。自動化立體倉庫是一個(gè)復(fù)雜的綜合自動化系統(tǒng)，它的出入庫調(diào)度問題直接影響著倉儲系統(tǒng)的運(yùn)行效率。為了對自動化立體倉庫更加有效的管理和提高整體作業(yè)效率，對其貨位分配和堆垛機(jī)揀選作業(yè)路徑進(jìn)行優(yōu)化，從而減少貨品搬運(yùn)量和存儲時(shí)間，最終提高企業(yè)效益。因此對自動化立體倉庫出入庫調(diào)度方面的研究有著重要的理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。在綜述自動化立

2、體倉庫調(diào)度問題研究的基礎(chǔ)之上，對自動化立體倉庫貨位分配和堆垛機(jī)揀選作業(yè)優(yōu)化問題進(jìn)行了研究。本文主要做的工作有以下幾個(gè)方面：
　　闡述了自動化立體倉庫的概念、優(yōu)缺點(diǎn)，國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀。分析了其系統(tǒng)構(gòu)成，最后論述了自動化立體倉庫相關(guān)計(jì)算理論，為后續(xù)研究工作打下基礎(chǔ)。介紹了遺傳算法概念、討論了其優(yōu)點(diǎn)和不足。
　　分析了自動化立體倉庫貨位分配原則。以保證固定貨架穩(wěn)定性和提高存取效率為優(yōu)化目標(biāo)，建立了貨位分配的優(yōu)化數(shù)學(xué)模型。針對貨位分配