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1、完整說明書CAD圖紙由扣扣153893706提供0基于單片機(jī)的電液比例控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的電液比例控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要:隨著微電子技術(shù)、智能技術(shù)、傳感與檢測技術(shù)等的快速發(fā)展以及向工程機(jī)械領(lǐng)域的不斷滲透,現(xiàn)代工程機(jī)械正處于機(jī)電液一體化的嶄新的發(fā)展時代。其中,電液比例控制系統(tǒng)具有控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強(qiáng)等多方面優(yōu)點(diǎn),其應(yīng)用領(lǐng)域日益拓寬。本文采用C8051F040微控制器為核心設(shè)計(jì)與開發(fā)的電壓比例控制器,相對于傳統(tǒng)的單片機(jī)所構(gòu)
2、成的電液比例控制系統(tǒng),具有更高的穩(wěn)定性、可靠性和實(shí)時響應(yīng)能力。因此,其更能適應(yīng)我國工程機(jī)械領(lǐng)域的應(yīng)用環(huán)境。本文首先闡述了電液比例控制系統(tǒng)的發(fā)展歷史,特點(diǎn),以及分類情況。其次,介紹了整個控制系統(tǒng)的功能,并詳細(xì)介紹了以C8051F040微控制器為核心的系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)。接著,詳細(xì)闡述了控制器與電液比例閥的接口電路,即由電機(jī)驅(qū)動芯片LMD18200構(gòu)成的驅(qū)動電路的原理與設(shè)計(jì)。最后,本文討論了整個系統(tǒng)軟件部分的設(shè)計(jì)情況.關(guān)鍵詞:電液比例控制,C8
3、051FLMD18200PIDBasedonSCMelectrohydraulicproptionalcontrolsystemdesignStudent:LiuXinTut:CaiPeizhong(ientalScience&TechnologyCollegeofHunanAgriculturalUniversityChangsha410128China)Abstract:Withtherapiddevelopmentofmicroe
4、lectronicsintellectualtechnologysensingdetectiontechnologythecontinuousperationofthemintothefieldofengineeringmechanismsmodernengineeringmechanismisinanewageoftheintegrationofmechanismelectricshydraulicpressure.Electrohy
5、draulicproptionalcontrolsystemhasalotofadvantages,suchasthehighcontrolaccuracytheflexibleinstallationusethestrongresistanceoncontaminationsoonsothattheapplicationofelectrohydraulicproptionalcontrolsystemhasincreasinglybr
6、oadened.TheElectroHydraulicproptionalcontrolsystemthatbasedonC8051F040controllerinthispaperhashigherstabilitydependabilityrealtimeresponsivecapacitycomparedtothatbasedontraditionalsinglechips.Therefeitcanadapttotheapplic
7、ationenvironmentofthemodernengineeringmechanism完整說明書CAD圖紙由扣扣153893706提供21前言1.1課題背景及目的現(xiàn)代微電子技術(shù)的發(fā)展,特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的普及和發(fā)展,為實(shí)現(xiàn)各類工藝過程的最佳控制提供了技術(shù)基礎(chǔ)。因此,工程控制的應(yīng)用已逐步從航天,航空和軍事領(lǐng)域普及到民用工業(yè)部門。工程機(jī)械是為國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會發(fā)展提供各類機(jī)械裝備和生產(chǎn)制造技術(shù)以創(chuàng)造財(cái)富和提高社會文明水準(zhǔn)的重要工程領(lǐng)域
8、,是與人類社會活動關(guān)系十分密切,應(yīng)用非常廣泛的工程領(lǐng)域。改革開放20多年來,國民經(jīng)濟(jì)突飛猛進(jìn),國家基礎(chǔ)建設(shè)蓬勃發(fā)展,帶動著國內(nèi)工程機(jī)械的需求,推動著工程機(jī)械的發(fā)展。近十年來隨著技術(shù)的引進(jìn)、消化、吸收,國內(nèi)工程機(jī)械有了長足的進(jìn)步,產(chǎn)品質(zhì)量、可靠性、外觀都有較大幅度的提高,但同國外工程機(jī)械比較來看,還存在較大差距。雖然工程機(jī)械在我國起步較早,但由于眾多方面的原因,國產(chǎn)水平一直止步不前。作為在工程機(jī)械領(lǐng)域中中廣泛用到的電液比例閥及其控制器,我
9、國大都采用的是進(jìn)口設(shè)備,這就帶來了工程機(jī)械成本高昂以及不太適用國內(nèi)施工條件的技術(shù)問題。國內(nèi)目前有部分院校已經(jīng)開展了這方面的研究,例如浙江大學(xué)的流控所在流體控制方面的技術(shù)研究一直處于世界先進(jìn)水平,吉林工業(yè)大學(xué)在實(shí)踐方面也做出了一些成果,他們開發(fā)出了用于裝載機(jī)的計(jì)算機(jī)電液比例控制模塊。本課題中,如果我們能將嵌入式電液比例控制系統(tǒng)成功地運(yùn)用到工程機(jī)械這一領(lǐng)域,不但是一項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新,而且可以在使用國產(chǎn)的各種比例閥和傳感器的基礎(chǔ)上,提高控制系統(tǒng)的可
10、靠性與靈敏快速性。這樣就可以減少工程設(shè)備的硬件投資與設(shè)備的管理維護(hù)費(fèi)用,使其成本比同類國際產(chǎn)品低,可靠性比國內(nèi)同類產(chǎn)品高,更適合我國工程機(jī)械領(lǐng)域的現(xiàn)狀,從而為工程機(jī)械的機(jī)電液一體化開辟了廣闊前景[1]。1.2國內(nèi)外電液控制研究狀況對于電液比例控制技術(shù),國內(nèi)不僅已開展相關(guān)的研究而且已經(jīng)達(dá)到廣泛的實(shí)際應(yīng)用,但目前國內(nèi)的制造和技術(shù)水平還落后于國際水平。我國的電液控制技術(shù)起步較晚,始于上世紀(jì)六十年代,到七十年代中期才開始發(fā)展。國內(nèi)自主開發(fā)的計(jì)算
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