基于ADAMS和MATLAB的AMT離合器控制的研究與仿真.pdf

1、目前，汽車(chē)90％以上的技術(shù)革新都與電控有關(guān)，提高電控系統(tǒng)的性能是汽車(chē)研發(fā)的重點(diǎn)。汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)的性能直接決定汽車(chē)的經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性、可靠性和舒適性。機(jī)械式自動(dòng)變速器AMT起步控制和換擋控制不但要求平穩(wěn)無(wú)沖擊、降低離合器磨損，又要充分體現(xiàn)駕駛員的意圖。因此，離合器控制問(wèn)題具有非線性動(dòng)態(tài)、時(shí)變、強(qiáng)耦合和難以建模的特征。
　　本文針對(duì)AMT汽車(chē)在起步和換擋中離合器控制不精確，易導(dǎo)致離合器磨損嚴(yán)重，車(chē)輛產(chǎn)生較大沖擊等關(guān)鍵問(wèn)題展開(kāi)。以 AM T

2、離合器為研究對(duì)象，以提高起步和換擋品質(zhì)為目標(biāo)，設(shè)計(jì)相關(guān)控制策略；將控制器分為決策層控制器和執(zhí)行層控制器，決策層控制器采用智能控制技術(shù)，通過(guò)對(duì)駕駛員意圖、車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)以及車(chē)輛行駛環(huán)境進(jìn)行辨識(shí)，根據(jù)控制策略確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制方案；執(zhí)行層控制器采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，快速準(zhǔn)確完成控制動(dòng)作；研究了起步過(guò)程中離合器自動(dòng)接合的控制原理，為了實(shí)現(xiàn)離合器“快、慢、快”的接合規(guī)律，提出了一種模糊自適應(yīng)控制方法，先采用模糊控制對(duì)含有不確定參數(shù)的離合器控制問(wèn)題

3、進(jìn)行具體分析，再采用自適應(yīng)控制理論以輸入?yún)?shù)為控制對(duì)象，對(duì)模糊控制規(guī)則進(jìn)行修正；建立了ADAMS軟件與MATLAB/Simulink軟件聯(lián)合控制的仿真模型，將所提出的離合器模糊自適應(yīng)控制策略與原有的模糊控制策略進(jìn)行對(duì)比分析，進(jìn)行了有效性和可行性驗(yàn)證。
　　換擋控制也是 AM T汽車(chē)控制的另一個(gè)重要方面，本文分析了最佳換擋規(guī)律的特點(diǎn)，研究了提高換擋品質(zhì)的離合器模糊自校正 PID的控制方法；建立了AMT汽車(chē)換擋過(guò)程的模型，包括換擋規(guī)律