基于視頻的小車(chē)姿態(tài)跟蹤與運(yùn)動(dòng)模擬.pdf

1、本文提出了一種新的基于增強(qiáng)視頻(Augmented Video)的汽車(chē)外形設(shè)計(jì)與評(píng)估的技術(shù)，將虛擬汽車(chē)模型融合到一個(gè)真實(shí)的已拍攝好的視頻序列中，使用戶(hù)能夠在真實(shí)的環(huán)境中去感受汽車(chē)模型的外形設(shè)計(jì)。而虛擬汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)和軌跡信息是從一段包含真實(shí)汽車(chē)運(yùn)動(dòng)的視頻序列中去獲取。首先拍攝一段包含小汽車(chē)行駛的視頻序列，從中跟蹤小汽車(chē)的特征點(diǎn)和背景的特征點(diǎn)，并由此推斷出小汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)和軌跡信息。其次，按照小汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)和軌跡，提出了一種間接式的建模

2、方法，對(duì)汽車(chē)的車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)模型和地面進(jìn)行有效而簡(jiǎn)潔的建模。這種間接式的建模方法可以真實(shí)地模擬虛擬汽車(chē)車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)情況，使得整個(gè)汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)更客觀、更符合實(shí)際。最后，按照小汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，采用真實(shí)場(chǎng)景的光照信息，繪制具有高度真實(shí)感的虛擬汽車(chē)的圖像，并用其取代原視頻序列中的真實(shí)小汽車(chē)。 與其他方法相比，所提出的基于增強(qiáng)視頻的方法具有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)： ·不需要知道汽車(chē)運(yùn)動(dòng)的物理模型，汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)直接來(lái)源于真實(shí)視頻，因此適用范圍廣，不受