嵌入式導(dǎo)航雷達(dá)顯控終端的研究與設(shè)計(jì).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、船用導(dǎo)航雷達(dá)作為一種船舶無線電導(dǎo)航設(shè)備,已從傳統(tǒng)的模擬雷達(dá)發(fā)展到了今天的數(shù)字雷達(dá),它是船舶用于航行避讓、船舶定位和進(jìn)出港引航的必要設(shè)備。顯控終端作為船用導(dǎo)航雷達(dá)系統(tǒng)中最重要的組成部分之一,承擔(dān)著雷達(dá)工作狀態(tài)控制、雷達(dá)數(shù)據(jù)處理和雷達(dá)圖像顯示等各種任務(wù)。隨著電子技術(shù)和嵌入式技術(shù)的不斷發(fā)展,船用導(dǎo)航雷達(dá)迎來了新的發(fā)展契機(jī),使用嵌入式技術(shù)開發(fā)導(dǎo)航雷達(dá)顯控終端既能降低系統(tǒng)成本,減小系統(tǒng)體積,又可以提高系統(tǒng)的可靠性和靈活性,從而提高整個(gè)系統(tǒng)的性能。

2、同時(shí),現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)可以使設(shè)計(jì)的系統(tǒng)具有很好的兼容性和可擴(kuò)展性,方便維護(hù)和升級(jí)。
  本文結(jié)合國內(nèi)外雷達(dá)顯控終端的發(fā)展趨勢(shì)和應(yīng)用背景,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于嵌入式OMAP3530處理器和可編程邏輯器件FPGA的船用導(dǎo)航雷達(dá)顯控終端系統(tǒng),重點(diǎn)研究了顯控終端的整體設(shè)計(jì),以及滿足功能需求的硬件模塊和軟件部分。首先,探討和分析了船用導(dǎo)航雷達(dá)的工作原理,并對(duì)導(dǎo)航雷達(dá)中的脈沖積累和恒虛警檢測(cè)進(jìn)行了研究,在此基礎(chǔ)上提出了船用導(dǎo)航雷達(dá)

3、顯控終端的系統(tǒng)要求和總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案。然后,完成了顯控終端的CPU模塊、FPGA模塊以及雷達(dá)接口模塊的硬件設(shè)計(jì),進(jìn)而搭建了整個(gè)系統(tǒng)的硬件平臺(tái)。同時(shí),給出了PCB布局布線所需要注意的一些事項(xiàng)。最后,在設(shè)計(jì)的硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了Linux操作系統(tǒng)和相關(guān)驅(qū)動(dòng)程序的移植,為顯控終端應(yīng)用軟件的運(yùn)行提供了良好的軟硬件環(huán)境。
  調(diào)試結(jié)果顯示,本系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行Linux操作系統(tǒng)和雷達(dá)應(yīng)用軟件,并能夠通過DVI和VGA接口實(shí)現(xiàn)雷達(dá)圖像的顯示。該顯控

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