第10章繼電接觸器控制系統(tǒng)

1、(3-1),第10章繼電接觸器控制系統(tǒng),(3-2),低壓電器,配電電器,控制電器,開(kāi)關(guān)熔斷器……,接觸器繼電器起動(dòng)器……,時(shí)間繼電器熱繼電器速度繼電器……,,,,,§10-1 低壓電器簡(jiǎn)介,(3-3),1、組合開(kāi)關(guān)（轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)）,,控制小電動(dòng)機(jī),斷開(kāi)位置,常用在機(jī)床控制電路中作電源引入開(kāi)關(guān)，或 5.5kW 以下小容量電動(dòng)機(jī)起動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)。,一、手動(dòng)電器,(3-4),接通位置,控制小電動(dòng)機(jī),(3-5),2

2、、 按鈕,,按鈕帽,復(fù)合按鈕,電路符號(hào),(3-6),復(fù)合按鈕,電路符號(hào),,,,,,,,,,,,按鈕帽,,2、 按鈕,(3-7),無(wú)填料密封管式,有填料密封管式,二、 熔斷器,作用：用于短路保護(hù)。,熔斷器外形,(3-8),熔體額定電流 的選擇：,3）頻繁起動(dòng) 的電機(jī),異步電機(jī)的起動(dòng)電流 Ist=(5~7) IN,2）一般電機(jī),4）多臺(tái)電動(dòng)機(jī)回路： IF ? ( 1.5~2.5) I Nmax + ∑IN,最大

3、容量電動(dòng)機(jī)的額定電流,其余電動(dòng)機(jī)額定電流之和,(3-9),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,三、 接觸器,接觸器是利用電磁吸力使觸頭閉合或斷開(kāi)，從而自動(dòng)接通或斷開(kāi)電機(jī)的一種自動(dòng)電器開(kāi)關(guān)。,(3-10),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),(3-11),接觸器的圖形和文字符號(hào)：,(3-12),四、中間繼電器,中間繼電器的工作原理與接觸器相同，只是用途有所不同。接觸器主要用來(lái)接通或斷開(kāi)主電路，中間繼電器則主要

4、用在控制電路中，用來(lái)擴(kuò)大輔助觸點(diǎn)的數(shù)目。,常用的中間繼電器有JZ7系列，適用于電壓500V以下、電流在5A以下的控制電路。,(3-13),發(fā)熱元件,,功能：過(guò)載保護(hù),五、熱繼電器,結(jié)構(gòu)：,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,I,,,常閉觸頭,,,,,,,(3-14),熱繼電器的符號(hào),發(fā)熱元件,串聯(lián)在主電路中,串聯(lián)在控制電路中,(3-15),作用：可實(shí)現(xiàn)短路、過(guò)載

5、、失壓保護(hù)。,六、自動(dòng)空氣斷路器（自動(dòng)開(kāi)關(guān)）,11,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,3～,,,,1,3,,2,,4,,5,,6,,7,,8,,9,,10,負(fù)載,1、3、11、拉力彈簧 2、鎖扣 4、8、10、頂桿 5、過(guò)流脫扣器 6、發(fā)熱元件 7、雙金屬片 9、電磁鐵,短路時(shí)，頂桿

6、4將鎖扣2頂開(kāi)，斷開(kāi)電 源；過(guò)載時(shí)，頂桿8將鎖扣2頂開(kāi)，斷開(kāi)電 源；欠壓時(shí)，頂桿10將鎖扣2頂開(kāi)，斷開(kāi)電源。,,,,(3-16),熱繼電器FR,起動(dòng)按鈕SB1,交流接觸器KM,,,,,,,M3~,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,3～,,,,,,,,,,,,,,,,,,停車按鈕SB2,,,,開(kāi)關(guān)Q,熔斷器FU,,,,,,,,,,,,§10-2鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制電路,(3-17),熱繼電器KH,起動(dòng)按鈕SB

7、1,交流接觸器KM,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,3～,,,,,,,,,,,,,,,,,,停車按鈕SB2,,,,開(kāi)關(guān)Q,熔斷器FU,,,,,,,直接起動(dòng)控制電路,閉合Q,,,,,M3~,(3-18),起動(dòng)按鈕SB1,,,,,,,M3~,,,,,,,,,,,,,,,3～,,,,,,,,,,,,,,,停車按鈕SB2,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,熱繼電器KH,交流接觸器KM,開(kāi)關(guān)Q,熔斷器FU,直接起

8、動(dòng)控制電路,按SB1,(3-19),起動(dòng)按鈕SB1,,,,,,,M3~,,,,,,,,,,,,,,,3～,,,,,,,,,,,,,,,停車按鈕SB2,,,,,,,,,,,,,,,,,,,熱繼電器KH,交流接觸器KM,開(kāi)關(guān)Q,熔斷器FU,,,,,直接起動(dòng)控制電路,松開(kāi)SB1,,電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),(3-20),熱繼電器KH,起動(dòng)按鈕SB1,交流接觸器KM,,,,,,,M3~,,,,,,,,,,,,,,,3～,,,,,,,,,,,,

9、,,,,,,停車按鈕SB2,,,,開(kāi)關(guān)Q,熔斷器FU,,,,,,,,,直接起動(dòng)控制電路,按SB2,,電機(jī)停轉(zhuǎn),,,,,(3-21),KM,SB1,,,C',,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,A,B,C,KM,FU,QS,B',,,,,,自鎖（自保持）的作用,直接起動(dòng)控制電路,(3-22),,,KM,SB1,,,KM,SB2,KH,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,A,B,C,KM,FU,Q

10、,,異步機(jī)的直接起動(dòng) （加過(guò)載保護(hù)）,熱繼電器常閉觸頭,該電路的保護(hù)功能,熔斷器FU,熱繼電器FR,接觸器KM（帶自鎖）,主電路,控制電路,失壓保護(hù)：采用繼電器、接觸器控制,(3-24),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,A,B,C,KM,FU,QS,,,,B',C',KM,SB,,,點(diǎn)動(dòng)控制,,,動(dòng)作過(guò)程,控制電路,主電路,,(3-25),例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī),方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停

11、車按鈕串聯(lián)。,多地點(diǎn)控制,QS,FR,,,,,,,,,,,,,M3~,,,,,,,,,,,,,,A,B,C,KM,FU,,,,,,方法一：用復(fù)合按鈕。,點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行(1),,主電路,控制電路,,,,(3-27),點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行(2),,,SB,,KA,SB1,,,KA,SB2,FR,,,KM,,,,KA,,,,,,,,,,,,,,,,M3~,,,,,,,,,,,,,,A,B,C,KM,FU,,,,,方法二：加中間繼電器（KA）。,

12、,,,,,FR,(3-28),以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)既能點(diǎn)動(dòng)、又能連續(xù)運(yùn)行?,思考,不能點(diǎn)動(dòng)！,(3-29),§10-3鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,A,B,C,KMF,FU,Q,,,FR,,,,,,,,,(3-30),,,實(shí)用電路 -- 必須加電器互鎖,KMF,SB1,,KMF,,,,,,SBF,,,,,,,FR,,,,,,KMR,,,,KMR,,,,,,,,,,,,,M3

13、~,,,,,,,,,,,,,,A,B,C,KMF,FU,Q S,,,FR,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,(3-31),,,,,,,,,,,KMF,SB1,,KMF,SBF,FR,,,,,KMR,,,KMR,,,,,,KMR,KMF,為了可以直接進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)控制--采用雙重互鎖,KMR,,,,,,,,,,,,,M3~,,,,,,,,,,,,,,A,B,C,KMF,FU,QS,,,FR,,,,,

14、,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,(3-32),1——滾輪，2——接桿，3——凸輪，4——復(fù)位彈簧，5——觸點(diǎn)，6——推桿。,§10-4 行程控制,用作電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等。,一、行程開(kāi)關(guān),結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。,(3-33),行程開(kāi)關(guān)圖形符號(hào),(3-34),二、行程控制,,,主電路,(3-35),行程控制電路（1）,,（反向運(yùn)行同樣分析）,(3-36),,,

15、行程控制(2) --自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng),,,,正程,逆程,,,電 機(jī),工作要求：1. 能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行 2. 到位后能自動(dòng)返回,(3-37),,,,,自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路,(3-38),時(shí)間繼電器定時(shí)類型：,鐘表式,空氣式,電子式,阻容式數(shù)字式,,,§10-5 時(shí)間控制,。。。。。。。。,(3-39),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

16、,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,通電延時(shí)的空氣式時(shí)間繼電器,,一、 時(shí)間繼電器,(3-40),時(shí)間繼電器觸頭類型,,通 電 延 時(shí) 式,瞬時(shí)動(dòng)作,延時(shí)動(dòng)作,常閉觸點(diǎn),常開(kāi)觸點(diǎn),常開(kāi)通電后延時(shí)閉合,常閉通電后延時(shí)斷開(kāi),,,,,,,,(3-41),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,KM,FU,QS,,,FR,,,,,二、時(shí)間控制電路,主電路,（1）電機(jī)的Y－?起動(dòng),,,,,,,

17、U1,U2,V1,V2,W1,W2,(3-42),,,,Y?? 轉(zhuǎn)換完成,(3-43),控制要求： 1. M1 起動(dòng)后，M2才能起動(dòng) 2. M2 可單獨(dú)停,（2）順序控制,皮帶運(yùn)輸機(jī)的控制電路,(3-44),順序控制電路（1）：兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序， 沒(méi)有延時(shí)要求。,,控制電路,(3-45),不可以 ! 兩電機(jī)各自要有獨(dú)立的電源；這樣接，主觸頭（KM1）的負(fù)荷過(guò)重。,

18、,,,,,,,,,,,,,,,,,主電路,控制電路,(3-46),,,,,,,,,,,,,,,,KM1,SB1,SB2,KT,,,,,FR,KM1,,,,KM2,,,,,,KM2,KT,順序控制電路(2)：M1起動(dòng)后，M2經(jīng)一定延時(shí)后起動(dòng)。,SB2 ?,,主電路同前,控制電路,,(3-47),實(shí)現(xiàn)M1起動(dòng)后M2延時(shí)起動(dòng)的順序控制，用以下電路可不可以？,,不可以！繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值，線圈不能串聯(lián)。,(3-48)