第10章繼電接觸器控制系統(tǒng)

1、(3-1),第10章繼電接觸器控制系統(tǒng),(3-2),低壓電器,配電電器,控制電器,開關(guān)熔斷器……,接觸器繼電器起動器……,時間繼電器熱繼電器速度繼電器……,,,,,§10-1 低壓電器簡介,(3-3),1、組合開關(guān)（轉(zhuǎn)換開關(guān)）,,控制小電動機,斷開位置,常用在機床控制電路中作電源引入開關(guān)，或 5.5kW 以下小容量電動機起動和停止開關(guān)。,一、手動電器,(3-4),接通位置,控制小電動機,(3-5),2

2、、 按鈕,,按鈕帽,復合按鈕,電路符號,(3-6),復合按鈕,電路符號,,,,,,,,,,,,按鈕帽,,2、 按鈕,(3-7),無填料密封管式,有填料密封管式,二、 熔斷器,作用：用于短路保護。,熔斷器外形,(3-8),熔體額定電流 的選擇：,3）頻繁起動 的電機,異步電機的起動電流 Ist=(5~7) IN,2）一般電機,4）多臺電動機回路： IF ? ( 1.5~2.5) I Nmax + ∑IN,最大

3、容量電動機的額定電流,其余電動機額定電流之和,(3-9),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,三、 接觸器,接觸器是利用電磁吸力使觸頭閉合或斷開，從而自動接通或斷開電機的一種自動電器開關(guān)。,(3-10),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,電動機運轉(zhuǎn),(3-11),接觸器的圖形和文字符號：,(3-12),四、中間繼電器,中間繼電器的工作原理與接觸器相同，只是用途有所不同。接觸器主要用來接通或斷開主電路，中間繼電器則主要

4、用在控制電路中，用來擴大輔助觸點的數(shù)目。,常用的中間繼電器有JZ7系列，適用于電壓500V以下、電流在5A以下的控制電路。,(3-13),發(fā)熱元件,,功能：過載保護,五、熱繼電器,結(jié)構(gòu)：,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,I,,,常閉觸頭,,,,,,,(3-14),熱繼電器的符號,發(fā)熱元件,串聯(lián)在主電路中,串聯(lián)在控制電路中,(3-15),作用：可實現(xiàn)短路、過載

5、、失壓保護。,六、自動空氣斷路器（自動開關(guān)）,11,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,3～,,,,1,3,,2,,4,,5,,6,,7,,8,,9,,10,負載,1、3、11、拉力彈簧 2、鎖扣 4、8、10、頂桿 5、過流脫扣器 6、發(fā)熱元件 7、雙金屬片 9、電磁鐵,短路時，頂桿

6、4將鎖扣2頂開，斷開電 源；過載時，頂桿8將鎖扣2頂開，斷開電 源；欠壓時，頂桿10將鎖扣2頂開，斷開電源。,,,,(3-16),熱繼電器FR,起動按鈕SB1,交流接觸器KM,,,,,,,M3~,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,3～,,,,,,,,,,,,,,,,,,停車按鈕SB2,,,,開關(guān)Q,熔斷器FU,,,,,,,,,,,,§10-2鼠籠式電動機直接起動控制電路,(3-17),熱繼電器KH,起動按鈕SB

7、1,交流接觸器KM,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,3～,,,,,,,,,,,,,,,,,,停車按鈕SB2,,,,開關(guān)Q,熔斷器FU,,,,,,,直接起動控制電路,閉合Q,,,,,M3~,(3-18),起動按鈕SB1,,,,,,,M3~,,,,,,,,,,,,,,,3～,,,,,,,,,,,,,,,停車按鈕SB2,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,熱繼電器KH,交流接觸器KM,開關(guān)Q,熔斷器FU,直接起

8、動控制電路,按SB1,(3-19),起動按鈕SB1,,,,,,,M3~,,,,,,,,,,,,,,,3～,,,,,,,,,,,,,,,停車按鈕SB2,,,,,,,,,,,,,,,,,,,熱繼電器KH,交流接觸器KM,開關(guān)Q,熔斷器FU,,,,,直接起動控制電路,松開SB1,,電機連續(xù)運轉(zhuǎn),(3-20),熱繼電器KH,起動按鈕SB1,交流接觸器KM,,,,,,,M3~,,,,,,,,,,,,,,,3～,,,,,,,,,,,,

9、,,,,,,停車按鈕SB2,,,,開關(guān)Q,熔斷器FU,,,,,,,,,直接起動控制電路,按SB2,,電機停轉(zhuǎn),,,,,(3-21),KM,SB1,,,C',,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,A,B,C,KM,FU,QS,B',,,,,,自鎖（自保持）的作用,直接起動控制電路,(3-22),,,KM,SB1,,,KM,SB2,KH,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,A,B,C,KM,FU,Q

10、,,異步機的直接起動 （加過載保護）,熱繼電器常閉觸頭,該電路的保護功能,熔斷器FU,熱繼電器FR,接觸器KM（帶自鎖）,主電路,控制電路,失壓保護：采用繼電器、接觸器控制,(3-24),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,A,B,C,KM,FU,QS,,,,B',C',KM,SB,,,點動控制,,,動作過程,控制電路,主電路,,(3-25),例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機,方法：兩起動按鈕并聯(lián)；兩停

11、車按鈕串聯(lián)。,多地點控制,QS,FR,,,,,,,,,,,,,M3~,,,,,,,,,,,,,,A,B,C,KM,FU,,,,,,方法一：用復合按鈕。,點動+連續(xù)運行(1),,主電路,控制電路,,,,(3-27),點動+連續(xù)運行(2),,,SB,,KA,SB1,,,KA,SB2,FR,,,KM,,,,KA,,,,,,,,,,,,,,,,M3~,,,,,,,,,,,,,,A,B,C,KM,FU,,,,,方法二：加中間繼電器（KA）。,

12、,,,,,FR,(3-28),以下控制電路能否實現(xiàn)既能點動、又能連續(xù)運行?,思考,不能點動！,(3-29),§10-3鼠籠式電動機正反轉(zhuǎn)控制電路,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,A,B,C,KMF,FU,Q,,,FR,,,,,,,,,(3-30),,,實用電路 -- 必須加電器互鎖,KMF,SB1,,KMF,,,,,,SBF,,,,,,,FR,,,,,,KMR,,,,KMR,,,,,,,,,,,,,M3

13、~,,,,,,,,,,,,,,A,B,C,KMF,FU,Q S,,,FR,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,(3-31),,,,,,,,,,,KMF,SB1,,KMF,SBF,FR,,,,,KMR,,,KMR,,,,,,KMR,KMF,為了可以直接進行正、反轉(zhuǎn)控制--采用雙重互鎖,KMR,,,,,,,,,,,,,M3~,,,,,,,,,,,,,,A,B,C,KMF,FU,QS,,,FR,,,,,

14、,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,(3-32),1——滾輪，2——接桿，3——凸輪，4——復位彈簧，5——觸點，6——推桿。,§10-4 行程控制,用作電路的限位保護、行程控制、自動切換等。,一、行程開關(guān),結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動作要由機械撞擊。,(3-33),行程開關(guān)圖形符號,(3-34),二、行程控制,,,主電路,(3-35),行程控制電路（1）,,（反向運行同樣分析）,(3-36),,,

15、行程控制(2) --自動往復運動,,,,正程,逆程,,,電 機,工作要求：1. 能正向運行也能反向運行 2. 到位后能自動返回,(3-37),,,,,自動往復運動控制電路,(3-38),時間繼電器定時類型：,鐘表式,空氣式,電子式,阻容式數(shù)字式,,,§10-5 時間控制,。。。。。。。。,(3-39),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

16、,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,通電延時的空氣式時間繼電器,,一、 時間繼電器,(3-40),時間繼電器觸頭類型,,通 電 延 時 式,瞬時動作,延時動作,常閉觸點,常開觸點,常開通電后延時閉合,常閉通電后延時斷開,,,,,,,,(3-41),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,KM,FU,QS,,,FR,,,,,二、時間控制電路,主電路,（1）電機的Y－?起動,,,,,,,

17、U1,U2,V1,V2,W1,W2,(3-42),,,,Y?? 轉(zhuǎn)換完成,(3-43),控制要求： 1. M1 起動后，M2才能起動 2. M2 可單獨停,（2）順序控制,皮帶運輸機的控制電路,(3-44),順序控制電路（1）：兩電機只保證起動的先后順序， 沒有延時要求。,,控制電路,(3-45),不可以 ! 兩電機各自要有獨立的電源；這樣接，主觸頭（KM1）的負荷過重。,

18、,,,,,,,,,,,,,,,,,主電路,控制電路,(3-46),,,,,,,,,,,,,,,,KM1,SB1,SB2,KT,,,,,FR,KM1,,,,KM2,,,,,,KM2,KT,順序控制電路(2)：M1起動后，M2經(jīng)一定延時后起動。,SB2 ?,,主電路同前,控制電路,,(3-47),實現(xiàn)M1起動后M2延時起動的順序控制，用以下電路可不可以？,,不可以！繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值，線圈不能串聯(lián)。,(3-48)