汽車涂裝生產線電氣自動化控制系統(tǒng)研究.pdf

1、伴隨著人們生活質量水平的不斷改善和提高，對汽車的需求逐漸增多，這也對汽車的生產制造提高了要求，特別是汽車的涂裝生產，涂裝的質量直接影響到汽車的美觀和耐腐蝕性等。實現(xiàn)涂裝生產的靈活、高效控制，使系統(tǒng)簡化、易于維護都具有非常重大的意義。以先進的PLC控制技術、高效的網(wǎng)絡通訊技術和現(xiàn)代化的傳動技術等為基礎，共同構建了汽車涂裝生產線自動化控制系統(tǒng)。
　　本論文首先將汽車生產制造作了簡單的介紹，包括現(xiàn)狀和核心的四大工藝，沖壓、焊裝、涂裝、總

2、裝，闡述了涂裝工藝的重要性和意義，作為本文的研究背景和意義，同時介紹了涂裝生產線的一些具體工藝，一切的電控設備及系統(tǒng)都是為了滿足工藝要求和質量，汽車涂裝控制相當復雜，有必要就生產工藝做一些了解，并且對生產線中一些新的控制技術作了說明。
　　網(wǎng)絡技術是工業(yè)控制的基礎，良好的網(wǎng)絡系統(tǒng)保證了系統(tǒng)的通訊和控制，本文研究了現(xiàn)場總線架構和技術，就一些現(xiàn)有的現(xiàn)場總線技術做了簡單的介紹，重點就AB公司使用的DeviceNet作了研究，并且討論了基

3、于工業(yè)以太網(wǎng)和DeviceNet現(xiàn)場總線構成的涂裝車間控制網(wǎng)絡，就如何在羅克韋爾系列軟件下具體的組態(tài)網(wǎng)絡作了簡單說明。
　　在現(xiàn)場控制設備方面的研究，包括前處理電泳控制系統(tǒng)、噴漆系統(tǒng)、烘干系統(tǒng)和機械化輸送系統(tǒng)，這四個系統(tǒng)基本上囊括了涂裝車間的所有電控設備和系統(tǒng)，而這些系統(tǒng)都具備由PLC控制器、網(wǎng)絡、傳感設備、執(zhí)行設備及其監(jiān)控儀表等組成的結構，重點就機械化輸送的一些典型設備控制作了設計，比如移行機、旋轉滾床和升降機等，展示了這些典型

4、設備的現(xiàn)場實物。
　　另外研究了PLC對現(xiàn)場模擬量的閉環(huán)控制技術，從硬件軟件兩個方面介紹了模擬量的PID控制以及PID參數(shù)自整定的設置。
　　最后在以上的基礎上，設計了現(xiàn)場多工位HMI系統(tǒng)以及中控上位機PMC系統(tǒng)，這些設備系統(tǒng)能夠及時監(jiān)控現(xiàn)場設備的運行狀態(tài)，在設備出現(xiàn)故障時，會通過不同的方式發(fā)出報警，保證了現(xiàn)場的較高可維護性和安全性，其中就HMI的設計，從硬件和軟件兩個方面具體作了說明，而PMC系統(tǒng)會結合實例，具體介紹如何通