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文檔簡介
1、隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展,人們越來越重視汽車的安全性問題。汽車防抱制動系統(tǒng)(ABS)作為一種主動安全裝置,能夠在汽車制動時自動調節(jié)車輪制動力,防止車輪抱死,保證車輛的側向穩(wěn)定性和轉向操縱性,同時縮短制動距離以取得最佳的制動效果。在汽車日益高速化的今天,它的應用也越來越廣泛。而控制方法是ABS的核心技術,對汽車防抱制動系統(tǒng)的研究及汽車制動性能的提高具有重要的現實意義。 本文在研讀了大量文獻并深入分析ABS國內外研究狀況及其基本原理、
2、組成、布置方式的基礎上,建立了車輛仿真模型,包括雙輪車輛模型、輪胎模型和制動系統(tǒng)模型;分析研究了PID控制、滑模變結構控制、自尋優(yōu)控制、模糊控制、耗散功率控制以及邏輯門限控制,研究了各種模型在實際應用中優(yōu)缺點,最后選擇基于滑移率和車輪減速度的邏輯門限控制理論為本文控制器的控制邏輯,并采用人工與計算機混合建模的方法,在Matlab/Simulink/Stateflow中建立了相應的計算機仿真模塊,包括車輪模型模塊、輪胎子模型模塊、滑移率子
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