汽車(chē)智能前大燈系統(tǒng)(AFS)控制策略及仿真研究.pdf

1、我國(guó)汽車(chē)工業(yè)正處于飛速發(fā)展的階段,汽車(chē)使人們出行更方便、快捷和舒適,但與此同時(shí),也給人們的生命安全埋下了隱患。汽車(chē)交通事故頻發(fā),其中夜間交通事故數(shù)量占了較大的比例,且夜間交通事故傷亡程度比白天更嚴(yán)重。夜間交通事故發(fā)生的主要原因是彎道存在照明盲區(qū)和高速時(shí)前方照明不足,因此研究能自動(dòng)調(diào)節(jié)前大燈照射角度,改善彎道以及高速時(shí)照明范圍的汽車(chē)智能前大燈系統(tǒng)(AFS),對(duì)提高夜間行車(chē)安全和降低交通事故率具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　 本文以汽

2、車(chē)安全剎車(chē)距離作為有效照明的判斷標(biāo)準(zhǔn),研究了隨動(dòng)轉(zhuǎn)彎式汽車(chē)智能前大燈系統(tǒng),即當(dāng)汽車(chē)進(jìn)入彎道或高速直行時(shí),能根據(jù)汽車(chē)車(chē)速傳感器、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器檢測(cè)到的信號(hào),經(jīng)AFS控制運(yùn)算后自動(dòng)的調(diào)整前大燈水平和垂直照射角度,改善彎道和直行前方區(qū)域照明。具體內(nèi)容包括:首先通過(guò)分析汽車(chē)車(chē)速、前輪轉(zhuǎn)角和前大燈調(diào)整角度的關(guān)系,分別建立了前大燈水平調(diào)整角度以及垂直調(diào)整角度的計(jì)算公式,并依據(jù)相關(guān)規(guī)定對(duì)公式進(jìn)行了修正。然后分別制定了基于模糊邏輯控制理論和基于RBF

3、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論的控制策略,并在MATLAB/Simulink軟件平臺(tái)上建立了相應(yīng)的汽車(chē)AFS仿真模型。接著,設(shè)計(jì)了直線路段、小彎道路段、急轉(zhuǎn)彎路段以及組合路段的車(chē)速、前輪轉(zhuǎn)角輸入信號(hào),在給定的輸入信號(hào)作用下,對(duì)汽車(chē)AFS仿真模型進(jìn)行仿真,得到前大燈調(diào)整角度的動(dòng)態(tài)輸出。最后對(duì)比分析了仿真結(jié)果,結(jié)果表明基于模糊控制和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的汽車(chē)AFS均能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整前大燈照射角度的功能,且響應(yīng)快、超調(diào)量小,但基于模糊控制的汽車(chē)AFS調(diào)節(jié)時(shí)間比