畢業(yè)設(shè)計論文-基于at89s52單片機的太陽能自動跟蹤控制器設(shè)計

1、沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文I1摘要能源短缺問題是目前許多國家面臨的重要問題，太陽能作為一種清潔無污染的能源，有著巨大的開發(fā)前景。我國是一個太陽能資源較為豐富的國家，充分利用太陽能資源，有著深遠(yuǎn)的能源戰(zhàn)略意義。利用太陽能的關(guān)鍵是提高太陽能電池板采集太陽能的效率，太陽能電池板接受太陽光的直射，由此得到太陽最大光照強度，從而最大限度的采集太陽能。針對提高太陽能的利用率問題的研究，設(shè)計一種基于單片機的光電比較式太陽能自動跟蹤控制器。以AT89S5

2、2單片機作為核心控制元件，通過將兩個光電傳感器采集到的信號經(jīng)過比較電路和AD，將比較結(jié)果輸出至單片機，由單片機分析處理數(shù)據(jù)并輸出至ULN2003A從而控制五線四相步進(jìn)電機來實現(xiàn)對太陽位置的跟蹤。該系統(tǒng)具有低成本的優(yōu)點，且具有較好的抗干擾能力，提高了對太陽光能的利用率。在設(shè)計中首先完成對該方案的仿真驗證，而后主要通過編輯器，利用C語言編制程序，并完成程序設(shè)計，通過下載器將程序燒寫到單片機中。最后通過搭建硬件實驗來實現(xiàn)預(yù)先設(shè)計跟蹤目標(biāo)。關(guān)鍵

3、詞：光電傳感器；單片機；C語言；跟蹤；步進(jìn)電機沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文III目錄1緒論......................................................................................................................................11.1太陽能跟蹤的背景及意義............................

4、...........................................................11.2太陽能跟蹤控制器研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢...............................................................11.3太陽能跟蹤控制器概念及原理............................................................

5、...................21.4太陽能跟蹤控制器的研究內(nèi)容與過程...................................................................32太陽能跟蹤控制器設(shè)計方案..............................................................................................42.1功能

6、描述...................................................................................................................42.2方案論證...............................................................................................

7、....................42.2.1主控系統(tǒng)選擇................................................................................................42.2.2電機選擇..................................................................................

8、......................72.2.3步進(jìn)電機勵磁方案選擇................................................................................92.2.4步進(jìn)電機驅(qū)動系統(tǒng)選擇...............................................................................112.2.5

9、AD轉(zhuǎn)換方案選擇.......................................................................................122.2.6跟蹤器方案設(shè)計...........................................................................................142.2.6單片機控制系統(tǒng)方案....

10、...............................................................................173太陽能跟蹤控制器硬件電路設(shè)計....................................................................................183.1系統(tǒng)組成原理.............................

11、............................................................................183.2單片機供電電源.....................................................................................................183.3單片機最小系統(tǒng)...................

12、..................................................................................183.4跟蹤器設(shè)計.............................................................................................................193.5AD采集電路設(shè)計......

13、............................................................................................203.6步進(jìn)電機驅(qū)動設(shè)計....................................................................................................204太陽能跟蹤控制器軟件設(shè)計

14、............................................................................................224.1程序流程圖.............................................................................................................224.2太陽能跟

15、蹤控制器程序設(shè)計.................................................................................234.2.1主函數(shù)..........................................................................................................234.2.2定時器1中斷初始