畢業(yè)設計外文翻譯-基于多數據融合傳感器的分布式溫度控制系統_第1頁
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文檔簡介

1、基于多數據融合傳感器的分布式溫度控制系統摘要:在過去的幾十年,溫度控制系統已經被廣泛的應用。對于溫度控制提出了一種基于多傳感器數據融合和CAN總線控制的一般結構。一種新方法是基于多傳感器數據融合估計算法參數分布式溫控系統。該系統的重要特點是其共性,其適用于很多具體領域的大型的溫度控制。實驗結果表明該系統具有較高的準確性、可靠性,良好的實時性和廣泛的應用前景。關鍵詞:分布式控制系統;CAN總線控制;智能CAN節(jié)點;多數據融合傳感器。1介紹

2、分布式溫度控制系統已經被廣泛的應用在我們日常生活和生產包括智能建筑、溫室、恒溫車間、大中型糧倉、倉庫等。這種控制保證環(huán)境溫度能被保持在兩個預先設定的溫度間。在傳統的溫度測量系統中,我們用一個基于溫度傳感器的單片機系統建立一個RS485局域網控制器網絡。借助網絡我們能實行集中監(jiān)控和控制.然而當監(jiān)測區(qū)域分布更廣泛和傳輸距離更遠RS485總線控制系統的劣勢更加突出。在這種情況下,傳輸和響應速度變得更低,抗干擾能力更差。因此,我們應當尋找新的通

3、信的方法來解決用RS485總線控制系統而產生的問題。在所有的通訊方式中,適用于工業(yè)控制系統的總線控制技術,我們可以突破傳統點對點通信方式的限制、建立一個真正的分布式控制與集中管理系統,CAN總線控制比RS485總線控制系統更有優(yōu)勢。比如更好的糾錯能力、改善實時的能力,低成本等。目前,它正被廣泛的應用于實現分布式測量和范圍控制。隨著傳感器技術的發(fā)展,越來越多的系統開始采用多傳感器數據融合技術來提高他們的實現效果。多傳感器數據融合是一種范式

4、對多種來源整合數據以綜合成新的信息,比其他部分的總和更加強大。無論在當代和未來,系統的低成本,節(jié)省資源都是傳感器中的一項重要指標。2分布式架構的溫度控制系統分布式架構溫度控制系統如圖中所示的圖1。可以看出,這系統由兩個模塊——兩個智能CAN節(jié)點和一個主要的控制器組成。每個模塊部分執(zhí)行進入可靠是比從限定的傳感器的測量數據的算數平均值更重要。當一些傳感器的溫度傳感器變?yōu)闊o效的,這智能CAN節(jié)點還可以通過熔斷這些信息而從有用的傳感器獲得精確溫

5、度。4.1實測數據的一致性核實在我們設計的分布式溫度控制系統的溫度測量的過程中突發(fā)性干擾或設備故障的影響不可避免的產生測量誤差。所以在數據融合前我們應該消除錯誤的誤差。我們可以利用系統中配備的少量傳感器用散點圖發(fā)消除這個測量誤差。用參數來代表數據分布結構包括中值——TM上四位數——Fv下四位數——FL和分散四位數——dF.人們認為每個傳感器在溫度控制系統的溫度測量所得獨立。在系統中,有八個傳感器在各智能CAN節(jié)點的溫度傳感器群。所以我們

6、在每個CAN節(jié)點同一時刻能獲得8個溫度值。我們安排收集到的溫度數據序列由小到大:T1T2…T8在序列中,T1是最低位而T8是最高位。我們定義TM為:上四位數——Fv是區(qū)間[TMT8]的中值,低四位數——Fl是區(qū)間[T1TM]的中值,這四位數的離散是:。該公式一個是常數取決于系統測量誤差通常值是0.51.02.0等等。在數列中其余的測量值都被看作是于有效值一致的。在智能CAN節(jié)點的單片機智將把一致的測量值融合。5.溫度測量的數據融合的舉例

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