基于ARM的城軌列車單軸制動控制單元研究與開發(fā).pdf

1、制動控制系統(tǒng)是城市軌道列車的一個重要組成部分，而微機(jī)制動控制單元又是制動控制系統(tǒng)中的控制核心，是確保整個制動控制系統(tǒng)可靠工作的關(guān)鍵設(shè)備。研究和開發(fā)具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的微機(jī)制動控制單元，打破目前此類部件主要依賴國外進(jìn)口的局面，降低我國城軌列車的生產(chǎn)成本，是我國軌道交通裝備制造業(yè)發(fā)展的迫切需要。本文基于新型的單軸電空制動控制單元平臺，利用具有高性能的ARMSTM32F103VB芯片，設(shè)計研制出一種新型的基于單軸控制的微機(jī)制動控制單元。

2、r>　　論文通過對單軸控制架構(gòu)和現(xiàn)在有制動控制架構(gòu)的對比，分析了采用單軸制動控制架構(gòu)的優(yōu)點，并結(jié)合其需求特點提出了基于單軸控制的微機(jī)制動單元的總體設(shè)計方案。研究設(shè)計了基于STM32F103VB的微機(jī)制動控制單元的硬件電路，討論了基于單軸控制的制動力計算與分配方法；為提高制動力的控制精度，保證城軌列車的制動平穩(wěn)性，采用了模糊PID控制算法實現(xiàn)制動控制。
　　針對現(xiàn)有制動控制系統(tǒng)普遍存在可視化信息不足、維護(hù)不便，在傳統(tǒng)微機(jī)制動控制的上