基于攝影測量的路表三維模型建立.pdf

1、我國社會經(jīng)濟飛速發(fā)展，促進了道路等基礎(chǔ)設(shè)施在我國的發(fā)展建設(shè)，同時也促進了路面檢測技術(shù)的蓬勃發(fā)展。在路面養(yǎng)護管理的過程中，數(shù)據(jù)的采集系統(tǒng)已經(jīng)比較的完備和成熟，但是高效直觀地把這些數(shù)據(jù)應(yīng)用到路面三維重構(gòu)中，一直是個相對滯后的研究方向。傳統(tǒng)的路面三維模型數(shù)據(jù)獲取渠道比較狹窄，大多都是來自道路的設(shè)計文件、影像提取，或者是采用全球定位系統(tǒng)測量的離散數(shù)據(jù)等，用這些數(shù)據(jù)得到的數(shù)字路面三維模型大多也只能反映出道路周邊地形環(huán)境、道路附屬設(shè)施查詢和定位等宏

2、觀信息，而不能提供平整度、車轍等關(guān)系到行車安全的路表起伏的細觀信息，因此難以滿足道路養(yǎng)護和質(zhì)量評估的需求。
　　所以，為了能夠全面，較為準(zhǔn)確的用數(shù)據(jù)描述道路的起伏形態(tài)，結(jié)合作者本科所學(xué)專業(yè)，利用攝影測量所學(xué)的知識和道路學(xué)科相結(jié)合，希望找到一種全新的路面三維模型的建立方法，提高路面三維模型的精度，降低所需勞動力和成本。
　　1.本文首先分析了國內(nèi)外的路面三維建模方法，然后詳細研究攝影測量的基本知識和理論方法，由共線方程進而得出

3、攝影測量中最重要的直接線性變換解法，然后用前方交會方法最終求得路表點位三位深度坐標(biāo)，從理論上驗證了此方法獲取路面點位三維坐標(biāo)的可行性。
　　2.介紹相機雙目視覺理論，由相機的成像模型引出相機的畸變參數(shù)，并給出了本文的相機標(biāo)定方法，得到了本實驗相機的內(nèi)部參數(shù)。
　　3.利用攝影測量的方法分別進行了室內(nèi)的路面模型試驗和室外的真實路表三維建模試驗，求得試驗的理論誤差和實際誤差，并把理論誤差和試驗得到實際誤差作比較，確定本方法建模的