基于matlab的倒立擺模糊控制課程方案報告

1、I智能控制理論及應用課程設計報告課程設計報告題目：基于matlab的倒立擺模糊控制院系：西北民族大學電氣工程學院專業(yè)班級：10級自動化（3）班學生姓名：蔡余敏學號：P101813455指導教師：刁晨2013.10基于MATLAB的倒立擺模糊控制caymi第1頁共24頁1背景分析背景分析倒立擺控制系統(tǒng)是一個復雜的、不穩(wěn)定的、非線性系統(tǒng)，是進行控制理論教學及開展各種控制實驗的理想實驗平臺。對倒立擺系統(tǒng)的研究能有效的反映控制中的許多典型問題：

2、如非線性問題、魯棒性問題、鎮(zhèn)定問題、隨動問題以及跟蹤問題等。通過對倒立擺的控制，用來檢驗新的控制方法是否有較強的處理非線性和不穩(wěn)定性問題的能力。同時，其控制方法在軍工、航天、機器人和一般工業(yè)過程領域中都有著廣泛的用途，如機器人行走過程中的平衡控制、火箭發(fā)射中的垂直度控制和衛(wèi)星飛行中的姿態(tài)控制等。正是由于倒立擺系統(tǒng)的特殊性，許多不同領域的專家學者在檢驗新提出理論的正確性和實際可行性時，都將倒立擺系統(tǒng)作為實驗測試平臺。再將經(jīng)過測試后的控制理

3、論和控制方法應用到更為廣泛的領域中去?，F(xiàn)代控制理論已經(jīng)在工業(yè)生產(chǎn)過程、軍事科學、航空航天等許多方面都取得了成功的應用。例如極小值原理可以用來解決某些最優(yōu)控制問題；利用卡爾曼濾波器可以對具有有色噪聲的系統(tǒng)進行狀態(tài)估計；預測控制理論可以對大滯后過程進行有效的控制。但是它們都有一個基本的要求：需要建立被控對象的精確數(shù)學模型。隨著科學技術的迅猛發(fā)展，各個領域對自動控制控制精度、響應速度、系統(tǒng)穩(wěn)定性與適應能力的要求越來越高，所研究的系統(tǒng)也日益復雜