汽車前照燈CAN總線多路傳輸系統(tǒng)的研究與設計.pdf

1、　　隨著現(xiàn)代汽車的快速發(fā)展，汽車電子設備不斷增加，傳統(tǒng)的線束已遠遠不能滿足汽車愈加復雜的控制系統(tǒng)，汽車控制局域網CAN總線應運而生，它廣泛應用于汽車電子控制系統(tǒng)中，也是唯一一個成為國際標準的汽車局域網。本文以CAN總線為基礎，結合51系列單片機技術，研究開發(fā)了汽車前照燈的CAN總線多路傳輸系統(tǒng)。實現(xiàn)了只用兩根信號線就可以實現(xiàn)對汽車前照燈的控制，使得傳統(tǒng)線束大大簡化，可靠性得到了極大提高，有效節(jié)約了線束安裝空間。　　首先綜述了當前車上C

2、AN網絡技術的現(xiàn)狀。CAN以其良好的運行特性，極高的可靠性和獨特的設計，不但適合現(xiàn)代汽車各電子控制單元之間的通信，而且也逐漸擴展應用到其他領域，并被公認為最有發(fā)展前途的現(xiàn)場總線之一。CAN總線在汽車上的廣泛應用將使汽車的動力性、操作穩(wěn)定性、安全性、燃油經濟性都上升到新的高度。按汽車局域網發(fā)展趨勢，以CAN為代表的C類網將逐步普及并占據主導地位。分析了CAN總線標準的網絡拓撲結構和報文幀格式，并對標準幀和擴展幀進行了比較。介紹了CAN總線

3、的主要技術規(guī)范和主要組成器件SJA1000控制器和82C250收發(fā)器，分析了SJA1000控制器位速率的計算方法。　　其次本文設計了汽車前照燈CAN總線多路傳輸系統(tǒng)原理電路圖和PCB圖，比較了汽車前照燈傳統(tǒng)供電線路圖和多路傳榆系統(tǒng)電路圖的優(yōu)缺點，給出了具體的實驗方案，根據系統(tǒng)硬件原理圖制作出了實際數(shù)據處理電路板?！　∪缓笤贑AN總線規(guī)范的基礎上，按照整體結構進行了CAN總線傳輸節(jié)點的軟件設計。對AT89C51微處理器的CPU和SJA

4、1000控制器進行了初始化程序設計，同時設計出了報文的發(fā)送和接收處理程序，以及報文的中斷處理程序。實驗表明CAN總線傳輸節(jié)點軟硬件聯(lián)合工作穩(wěn)定，實現(xiàn)了對前照燈的開關控制?！　×硗?，本文利用CAN適配卡實現(xiàn)了兩個控制單元與PC機的通信，在PC機上能觀察到節(jié)點報文的發(fā)送和接收，同時能觀察到前照燈工作過程波形圖，實現(xiàn)CAN總線三個節(jié)點構成的一個小網絡的數(shù)據傳輸。　　最后，對全文進行了總結，指出本實驗的不足之處，對汽車前照燈多路傳輸系統(tǒng)將來