tb步進(jìn)電機(jī)控制論文

1、基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)計(jì)摘要：步進(jìn)電機(jī)是一種常用的機(jī)電執(zhí)行元件，相應(yīng)的控制和驅(qū)動(dòng)電路對(duì)于其整體性能起著非常重要的作用。采用常見的STC89C52單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的控制和驅(qū)動(dòng)。整個(gè)系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、體積小、成本低和使用性強(qiáng)等特點(diǎn)、具有較高的應(yīng)用價(jià)值。關(guān)鍵字：?jiǎn)纹瑱C(jī)；步進(jìn)電機(jī)；控制器；驅(qū)動(dòng)器1緒論：步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固

2、定的角度。首先，通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；其次，通過(guò)控制脈沖頓率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到涮速的目的。目前，步進(jìn)電機(jī)具有慣量低、定位精度高、無(wú)累積誤差、控制簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，在機(jī)電一體化產(chǎn)品中應(yīng)用廣泛，常用作定位控制和定速控制。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路常用的芯片有L297和L298組合應(yīng)用、3977、8435等，這些芯片一般單相驅(qū)動(dòng)電流在2A左右，無(wú)法驅(qū)動(dòng)更大功率電機(jī)，限制了其應(yīng)用范圍。本文基于東芝公司200

3、8年推出的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片TB6560和STC89C52單片機(jī)提出了一種步進(jìn)電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)目標(biāo)：通過(guò)對(duì)89c51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)兩相步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)的控制，并能對(duì)其步數(shù)進(jìn)行精確控制。1.1步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵

4、產(chǎn)品之一廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。分類現(xiàn)在比較常用的步進(jìn)電機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（VR）、永磁式步進(jìn)電機(jī)（PM）、混合式步進(jìn)電機(jī)（HB）和單相式步進(jìn)電機(jī)等。永磁式步進(jìn)電機(jī)永磁式步進(jìn)電機(jī)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度或15度；反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)圖3中顯示的步進(jìn)順序稱為“單相激勵(lì)”步進(jìn)。更常用的步進(jìn)方法是“雙相激勵(lì)”，其中電機(jī)的兩相一直通電