步進(jìn)電機(jī)控制工作原理

1、步進(jìn)電機(jī)控制工作原理步進(jìn)電機(jī)控制工作原理步進(jìn)電機(jī)的名稱(chēng)步進(jìn)電機(jī)(steppingmot)步進(jìn)電機(jī)(stepmot)，或者是脈沖電機(jī)(pulsemot)，其它的如(steppermot)等……有著各式各樣的稱(chēng)呼方式，這些用日本話(huà)來(lái)表示的時(shí)候，就成為階動(dòng)電動(dòng)機(jī)，還有，階動(dòng)就是一步一步階段動(dòng)作的意思，這各用另外一種語(yǔ)言來(lái)表示時(shí)，就是成為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的意思，總之，就是輸入一個(gè)脈沖就會(huì)有一定的轉(zhuǎn)角，分配轉(zhuǎn)軸變位的電動(dòng)機(jī)。步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介：步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介：步

2、進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制組件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。這一線(xiàn)性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無(wú)累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制變的非常的簡(jiǎn)單。單相步進(jìn)電機(jī)有單路電脈沖驅(qū)動(dòng)，輸出功率一般很小，其用途為微小功率驅(qū)動(dòng)。多相步進(jìn)電機(jī)有多相方波脈沖驅(qū)動(dòng)，用途很廣。使用多

3、相步進(jìn)電機(jī)時(shí)，單路電脈沖信號(hào)可先通過(guò)脈沖分配器轉(zhuǎn)換為多相脈沖信號(hào)，在經(jīng)功率放大后分別送入步進(jìn)電機(jī)各項(xiàng)繞組。每輸入一個(gè)脈沖到脈沖分配器，電機(jī)各相的通電狀態(tài)就發(fā)生變化，轉(zhuǎn)子會(huì)轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度（稱(chēng)為步距角）。正常情況下，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)的總角度和輸入的脈沖數(shù)成正比；連續(xù)輸入一定頻率的脈沖時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率保持嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，不受電壓波動(dòng)和負(fù)載變化的影響。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變

4、化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。步進(jìn)電機(jī)按旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)分兩大類(lèi)：1是圓型旋轉(zhuǎn)電機(jī)如下圖A2直線(xiàn)型電機(jī)，結(jié)構(gòu)就象一個(gè)圓型旋轉(zhuǎn)電機(jī)被展開(kāi)一樣，如下圖B一，步進(jìn)電機(jī)的種類(lèi)一，步進(jìn)電機(jī)的種類(lèi)現(xiàn)在，在市場(chǎng)上所出現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)有很多種類(lèi)，依照性能及使用目的等有各自不同的區(qū)分使用。2，VR型VR型步進(jìn)電機(jī)的構(gòu)造，如圖2所示，轉(zhuǎn)子是利用轉(zhuǎn)子的突極吸引所發(fā)生的轉(zhuǎn)力，因而VR型在無(wú)激磁的時(shí)候，并不發(fā)生保持轉(zhuǎn)矩。圖2VR型步進(jìn)電機(jī)的原理圖型

5、步進(jìn)電機(jī)的原理圖(2相單極相單極)主要的用途適用在比較大的轉(zhuǎn)矩上的工作機(jī)械，或者特殊使用的小型起動(dòng)機(jī)的上卷機(jī)械上。其它也有用在出力為1W以下的超小型電機(jī)上，總之，VR型的數(shù)量是非常少的，在步進(jìn)電機(jī)的全部生產(chǎn)量上只有數(shù)%程度而已。還有，步進(jìn)角的種類(lèi)有15、7.5、也有1.8，但是在數(shù)量上以1.5步進(jìn)為最普及化。3，HB混合型混合型步進(jìn)電機(jī)，是由固定子磁(齒)極以及和它對(duì)向的轉(zhuǎn)子磁極所構(gòu)成的，更近一步的它的轉(zhuǎn)子有這多數(shù)的齒車(chē)狀，在這些上是由

6、轉(zhuǎn)軸和在同方向被磁化的永久磁鐵所組合而成，還有在構(gòu)造上比前面的PM型以及VR型更復(fù)雜，基本上是可以考慮由VR型和PM型一體化的構(gòu)造。hybridtype型有混合型的意思存在，這個(gè)剛好是VR型和PM型兩者組合的情況，所以就有如此的稱(chēng)呼。一般上混合型，因具有高精度、高轉(zhuǎn)矩、微小步進(jìn)角和數(shù)個(gè)優(yōu)異的特征，所以剛開(kāi)始在OA關(guān)系，其它的分類(lèi)上也大幅的被使用，特別是在生產(chǎn)量上大半是使用在盤(pán)片記憶關(guān)系的磁頭轉(zhuǎn)送上。還有，在步進(jìn)角上有0.9、1.8，其它