自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)(AFS)的研究.pdf

1、頭燈是機(jī)車(chē)的眼睛,性能卓越的汽車(chē)前照燈系統(tǒng),能夠?yàn)轳{駛員提供最佳的前方道路照明,為駕駛員安全舒適的行車(chē)保駕護(hù)航。隨著大燈技術(shù)的迅速發(fā)展,前大燈的設(shè)計(jì)在汽車(chē)整體設(shè)計(jì)中起到畫(huà)龍點(diǎn)睛的作用,汽車(chē)前照燈不僅要美觀大方,而且要達(dá)到節(jié)能環(huán)保和高速響應(yīng)的完美統(tǒng)一。針對(duì)目前現(xiàn)有的汽車(chē)自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)價(jià)格昂貴、不利于普及和推廣、所依據(jù)的數(shù)學(xué)模型不夠精準(zhǔn)等問(wèn)題,論文以汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)所應(yīng)滿足的定理阿克曼幾何轉(zhuǎn)向定理為基礎(chǔ),以汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)彎道模型為依托,研究普及性強(qiáng)

2、、推廣性易、控制精度高的自適應(yīng)前照燈AFS(Adaptive Front-lighting System)照明系統(tǒng)。
　　本論文旨在研究一款用兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)解決一個(gè)頭燈的自適應(yīng)轉(zhuǎn)彎照明、俯仰角度自動(dòng)補(bǔ)償,在最大可能性的情況下加大駕駛者視角的自適應(yīng)頭燈AFS系統(tǒng)。依照前照燈的彎道照明與機(jī)車(chē)轉(zhuǎn)向規(guī)律、彎道特性、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)之間的關(guān)系,和與方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)角度、左右前輪轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系,繪制出本課題的思路框圖。根據(jù)思路框圖中各模塊間的指向關(guān)系,論文首

3、先對(duì)汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)應(yīng)滿足的定理阿克曼幾何轉(zhuǎn)向定理做詳細(xì)的推理和分析,推導(dǎo)出當(dāng)機(jī)車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí),車(chē)身中軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與梯形幾何轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)左右邊連桿轉(zhuǎn)動(dòng)角度之間的數(shù)學(xué)表達(dá)式,以及汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)轉(zhuǎn)向中心點(diǎn)位置確定問(wèn)題;然后在阿克曼轉(zhuǎn)向幾何定理的基礎(chǔ)之上,繪制出機(jī)車(chē)向右轉(zhuǎn)彎時(shí)AFS系統(tǒng)的整體轉(zhuǎn)角示意圖。
　　為了能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)左右車(chē)燈的精確控制,本課題采用將機(jī)車(chē)整體轉(zhuǎn)角模型細(xì)分成左側(cè)車(chē)燈轉(zhuǎn)角模型和右側(cè)轉(zhuǎn)角模型。采取分立式的方式對(duì)左右車(chē)燈分別分析時(shí),轉(zhuǎn)向定理為