轉(zhuǎn)向軸式電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（簡稱EPS），是近幾年發(fā)展起來的汽車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。雖然國內(nèi)EPS系統(tǒng)研發(fā)起步較晚，但是擁有巨大的市場潛力和良好的商業(yè)展望。
　　對轉(zhuǎn)向軸式電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究，主要包括減速器部分和電子控制單元部分，分別設(shè)計了減速器的結(jié)構(gòu)和具體減速比、電子控制單元的硬件和軟件，并對EPS系統(tǒng)進(jìn)行仿真運行。具體研究內(nèi)容如下：
　　對目前轉(zhuǎn)向軸式電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的減速裝置進(jìn)行研究后，提出將擺線鋼球行星減速裝置應(yīng)用于

2、 EPS，解決目前減速裝置存在的不足，對其工作原理、受力情況、傳動比計算等進(jìn)行了重點分析，設(shè)計出輕型汽車用 EPS系統(tǒng)的減速裝置結(jié)構(gòu)，并提出了基本的實現(xiàn)結(jié)構(gòu)。
　　研究了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本助力模式、回正控制模式和阻尼控制模式，分析了控制模式的判定過程和EPS系統(tǒng)常用控制策略，并選用 PID控制作為控制方法，對助力特性曲線進(jìn)行研究，歸納出助力特性曲線的特點。分別對機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向軸式電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建立數(shù)學(xué)模型，對電動助力轉(zhuǎn)向

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