汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制技術(shù)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本論文來源于橫向課題——汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electric Power Steering,簡稱EPS)的研制,旨在研究基于稀土永磁直流電動機驅(qū)動的微型轎車用動力轉(zhuǎn)向控制技術(shù).論文首先介紹了汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本構(gòu)成、工作原理,并在參考相關(guān)技術(shù)文獻的基礎(chǔ)上對系統(tǒng)各組成部件進行了簡化和受力分析,得到了整個EPS系統(tǒng)的傳遞函數(shù);其次針對汽車動力轉(zhuǎn)向的特點,對系統(tǒng)各組成部件進行了選型,研究了直流電動機正反轉(zhuǎn)的主功率H橋式逆變電路,提出了采

2、用受限單極控制方式提高系統(tǒng)主功率電路工作的可靠性;根據(jù)EPS系統(tǒng)技術(shù)要求,研究了系統(tǒng)目標(biāo)助力特性方程,提出了基于高性能P87C591單片機的控制方案,利用P87C591單片機豐富的硬件資源和PWM斬波技術(shù)構(gòu)建了一硬件電流閉環(huán)電路對電機輸出電流(轉(zhuǎn)矩)進行調(diào)節(jié);同時為了提高駕駛員的操縱穩(wěn)定性,提出了EPS系統(tǒng)助力轉(zhuǎn)向過程中的兩種工作方式,即助力控制和阻尼控制.在此基礎(chǔ)上,本文詳細(xì)介紹了系統(tǒng)各部分的硬件電路設(shè)計和軟件設(shè)計.最后論文給出了實驗

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