汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制技術(shù)的研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩140頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、本論文來源于橫向課題——汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electric Power Steering,簡稱EPS)的研制,旨在研究基于稀土永磁直流電動機驅(qū)動的微型轎車用動力轉(zhuǎn)向控制技術(shù).論文首先介紹了汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本構(gòu)成、工作原理,并在參考相關(guān)技術(shù)文獻的基礎(chǔ)上對系統(tǒng)各組成部件進行了簡化和受力分析,得到了整個EPS系統(tǒng)的傳遞函數(shù);其次針對汽車動力轉(zhuǎn)向的特點,對系統(tǒng)各組成部件進行了選型,研究了直流電動機正反轉(zhuǎn)的主功率H橋式逆變電路,提出了采

2、用受限單極控制方式提高系統(tǒng)主功率電路工作的可靠性;根據(jù)EPS系統(tǒng)技術(shù)要求,研究了系統(tǒng)目標(biāo)助力特性方程,提出了基于高性能P87C591單片機的控制方案,利用P87C591單片機豐富的硬件資源和PWM斬波技術(shù)構(gòu)建了一硬件電流閉環(huán)電路對電機輸出電流(轉(zhuǎn)矩)進行調(diào)節(jié);同時為了提高駕駛員的操縱穩(wěn)定性,提出了EPS系統(tǒng)助力轉(zhuǎn)向過程中的兩種工作方式,即助力控制和阻尼控制.在此基礎(chǔ)上,本文詳細介紹了系統(tǒng)各部分的硬件電路設(shè)計和軟件設(shè)計.最后論文給出了實驗

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論