純電動(dòng)平動(dòng)式輕型裝載機(jī)設(shè)計(jì)

1、前言平動(dòng)式輕型裝載機(jī)項(xiàng)目是為了適合我國(guó)輕工行業(yè)當(dāng)前對(duì)裝卸、搬運(yùn)機(jī)械化的需求而提出的。樣機(jī)布局合理、結(jié)構(gòu)新穎、行走靈巧、作業(yè)平穩(wěn)、操作簡(jiǎn)便。鑒定證書(shū)評(píng)價(jià)本項(xiàng)目成果具有新穎性、創(chuàng)新性，整機(jī)技術(shù)指標(biāo)達(dá)到現(xiàn)代國(guó)際先進(jìn)水平和國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。平動(dòng)式輕型裝卸機(jī)技術(shù)原理、特點(diǎn)、用途如下，平動(dòng)式輕型裝卸機(jī)為電控液壓驅(qū)動(dòng)，執(zhí)行元件升降油缸使主臂舉升或下落，主臂為一平行四邊形四桿機(jī)構(gòu)，主臂端部的托板或機(jī)械手在舉升、下落過(guò)程中一直保持平動(dòng)，因此可以平穩(wěn)舉升像大電

2、視等箱形物品及像水缸那樣的液體容器。平動(dòng)式輕型裝卸機(jī)結(jié)構(gòu)輕巧、人力推動(dòng)，行走自如。整機(jī)共有5個(gè)自由度，工作范圍廣。適用于工廠、倉(cāng)庫(kù)、商場(chǎng)等各種裝卸、搬運(yùn)及裝配工作，也適用于貨運(yùn)卡車(chē)的上下貨作業(yè)。尤其適用于下列各種裝卸對(duì)象：a.箱形物品：如有包裝的電視機(jī)、電冰箱、洗衣機(jī)、空調(diào)機(jī)等；b.桶形物品：如油桶、油漆桶、涂料桶等；c.袋裝物品：如谷物、糧食、化肥、食品等。我國(guó)輕工、商貿(mào)工廠、企業(yè)、商場(chǎng)等幾乎遍布全國(guó)，大部分企業(yè)的規(guī)模較小，機(jī)械化程度

3、較低；但物品的裝車(chē)、卸車(chē)工作在大部分場(chǎng)合沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的裝卸設(shè)備，因此急需一種適合于我國(guó)國(guó)情的、小批量生產(chǎn)的裝卸設(shè)備。銷(xiāo)售大型家用電器的商店以及糧食、油類(lèi)、化工、食品等50公斤至5000公斤包裝產(chǎn)品的裝卸、堆放、搬運(yùn)工作，對(duì)平動(dòng)式輕型裝卸機(jī)的需求量很大。加上其它領(lǐng)域的中小企業(yè)、機(jī)關(guān)、學(xué)校等用戶(hù)，市場(chǎng)極其廣大。純電動(dòng)平動(dòng)式輕型裝載機(jī)是指以電為動(dòng)力來(lái)進(jìn)行作業(yè)的車(chē)，大多數(shù)都為蓄電池工作。而蓄電池是電池中的一種，它的作用是把有限的電能儲(chǔ)存起來(lái)，在合適

4、的地方使用。它的工作原理就是把化學(xué)能轉(zhuǎn)化為電能。純電動(dòng)平動(dòng)式輕型裝載機(jī)的電瓶?jī)?nèi)裝的也就是這種蓄電池。要注意的是，電池最好不要橫放，因?yàn)?，電池的?nèi)部一般是22～28％的稀硫酸。電池正放的時(shí)候電解液可以淹沒(méi)極板并且還剩下一點(diǎn)空間如果把電池橫放的話(huà)會(huì)有一部分電極板暴露在空氣中，這對(duì)電池的極板非常不利，而且一般的電池的觀察孔或者電池的頂部都有排氣口與外界相通，所以電池橫放電解液很容易流出。目錄摘要........................

5、...............................................................................................................IABSTRACT....................................................................................................

6、.........................II第1章緒論.........................................................................................................................11.1研究的目的和意義.......................................................

7、..................................................11.2純電動(dòng)輕型裝載機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r.....................................................................................21.3純電動(dòng)輕型裝載機(jī)的工作性能...................................................

8、..................................21.4純電動(dòng)輕型裝載機(jī)的主要參數(shù).....................................................................................31.5電動(dòng)裝載機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)......................................................................

9、...........................51.5.1蓄電池技術(shù).............................................................................................................51.5.2電動(dòng)機(jī)技術(shù)..............................................................

10、...............................................61.5.3能量管理系統(tǒng)...........................................................................................................61.5.4貨叉構(gòu)造............................................

11、.......................................................................7第2章純電動(dòng)輕型裝載機(jī)的總體設(shè)計(jì).................................................................................82.1總體設(shè)計(jì)的原則........................................

12、.....................................................................82.2總體設(shè)計(jì)的流程.............................................................................................................92.3總體設(shè)計(jì)內(nèi)容.....................

13、............................................................................................92.3.1總體參數(shù)的確定.....................................................................................................102.3.2重心計(jì)算...

14、..............................................................................................................122.3.3牽引計(jì)算...................................................................................................

15、..............152.3.4制動(dòng)性能計(jì)算.........................................................................................................172.3.5機(jī)動(dòng)性參數(shù)確定..........................................................................

16、...........................182.3.6穩(wěn)定性計(jì)算.............................................................................................................182.3.7輪胎選擇.............................................................

17、....................................................202.4轉(zhuǎn)向系設(shè)計(jì)...................................................................................................................202.5懸架設(shè)計(jì)..................................

18、.....................................................................................212.6制動(dòng)系設(shè)計(jì)...................................................................................................................21第3章純電動(dòng)輕型

19、裝載機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的匹配...............................................................233.1選取蓄電池和電動(dòng)機(jī)類(lèi)型...........................................................................................233.2電動(dòng)裝載機(jī)的性能要求及匹配計(jì)算..................

20、.........................................................233.2.1電動(dòng)輕型裝載機(jī)的性能要求.................................................................................233.2.2電動(dòng)機(jī)功率的確定................................................

21、.................................................233.2.3電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的確定.....................................................................................243.2.4蓄電池參數(shù)的確定.....................................................

22、............................................253.2.5傳動(dòng)系統(tǒng)的選型.....................................................................................................263.2.6傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)的確定.............................................

23、................................................273.2.7參數(shù)匹配設(shè)計(jì)小結(jié).................................................................................................29第4章純電動(dòng)輕型裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì).........................................

24、..................................304.1系統(tǒng)構(gòu)成與原理...........................................................................................................304.2門(mén)架構(gòu)造..........................................................