純電動(dòng)滑移裝載機(jī)創(chuàng)新設(shè)計(jì)及仿真研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代工程機(jī)械的快速發(fā)展，能夠進(jìn)行靈活工作的滑移裝載機(jī)正越來(lái)越多的出現(xiàn)在各種工作場(chǎng)合，但其具有傳統(tǒng)工程機(jī)械所共有的缺點(diǎn):傳動(dòng)效率偏低，噪聲、能耗過(guò)大，作業(yè)時(shí)對(duì)環(huán)境有一定的污染，針對(duì)這些缺點(diǎn)本文著重對(duì)滑移裝載機(jī)進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)及仿真研究，旨在研發(fā)一款性能可靠、節(jié)能環(huán)保的純電動(dòng)滑移裝載機(jī)。具體的研究工作如下:
　　為保證滑移裝載機(jī)工作性能，參考現(xiàn)有滑移裝載機(jī)以及根據(jù)所設(shè)計(jì)純電動(dòng)滑移裝載機(jī)特點(diǎn)制定總體設(shè)計(jì)方案及整機(jī)參數(shù);根據(jù)整機(jī)參數(shù)進(jìn)行五

2、連桿機(jī)構(gòu)的工作裝置創(chuàng)新設(shè)計(jì)，并依據(jù)設(shè)計(jì)尺寸利用Pro/E軟件建立整機(jī)三維模型;利用ADAMS對(duì)滑移裝載機(jī)模型進(jìn)行工作裝置運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)仿真分析與比較，由仿真得到能夠反映滑移裝載機(jī)主要性能的相關(guān)曲線，重點(diǎn)分析所設(shè)計(jì)滑移裝載機(jī)在動(dòng)臂提升運(yùn)動(dòng)特性、復(fù)合運(yùn)動(dòng)中鏟斗姿態(tài)、傳動(dòng)角、動(dòng)臂、鏟斗驅(qū)動(dòng)動(dòng)力學(xué)性能和整個(gè)仿真過(guò)程中各鉸點(diǎn)受力情況，驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)五連桿機(jī)構(gòu)的工作裝置在工作性能上與現(xiàn)有四連桿機(jī)構(gòu)的工作裝置相比所具有的優(yōu)勢(shì)，發(fā)現(xiàn)所設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)并提出

3、改進(jìn)方案;對(duì)五連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，有效地減小了所需驅(qū)動(dòng)力以及瞬時(shí)功率，從而使機(jī)構(gòu)更加合理;根據(jù)優(yōu)化后參數(shù)對(duì)動(dòng)臂與鏟斗驅(qū)動(dòng)進(jìn)行動(dòng)力選型。
　　提出一種電力驅(qū)動(dòng)的滑移底盤創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案，結(jié)合懸架和制動(dòng)系的設(shè)計(jì)選型，獲得一種適用于裝載機(jī)的電動(dòng)滑移底盤;對(duì)滑移轉(zhuǎn)向形式進(jìn)行分析，得到所設(shè)計(jì)滑移底盤滿足滑移轉(zhuǎn)向的條件;對(duì)底盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行選型設(shè)計(jì)，確定驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基本構(gòu)成，根據(jù)整車目標(biāo)參數(shù)及計(jì)算對(duì)電機(jī)以及電池進(jìn)行選型及參數(shù)匹配;在ADAMS中建立滑移底