模糊控制在汽車防抱死制動系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、利用圖形建模和仿真的方法進(jìn)行車輛動力學(xué)控制系統(tǒng)的開發(fā),是目前汽車界研究的熱門.該文應(yīng)用這種方法,在Simulink中建立了單輪車輛模型,同時運用模糊理論設(shè)計了ABS模糊控制器和最佳滑移率推定器,并將它們嵌入到單輪車輛模型中,組成一個閉環(huán)的、獨立的ABS系統(tǒng),進(jìn)行仿真計算與分析.該文研究的重點是設(shè)計ABS模糊控制器和最佳滑移率推定器.ABS模糊控制器是將滑移率的誤差及其變化率模糊化,并作為輸入量;其輸出量反模糊化后作為作動器的控制量.最佳

2、滑移率推定器是將制動器的制動壓力、輪速和輪速的變化率模糊化,作為輸入量;其輸出量反模糊化后,經(jīng)過數(shù)字積分并與參考滑移率求和,得到最佳滑移率.解決問題的關(guān)鍵是確定ABS模糊控制器和最佳滑移率推定器的輸入、輸出量的隸屬函數(shù),以及模糊推理規(guī)則.通過對裝有ABS模糊控制器和最佳滑移率推定器與只裝有ABS開關(guān)控制器的中型卡車模型,在干混凝土、濕瀝青、雪地和冰地等四種路面上仿真結(jié)果的比較,證明該系統(tǒng)是有效的,沒有出現(xiàn)抱死現(xiàn)象.最佳滑移率推定器能將滑

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