模糊控制在汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、利用圖形建模和仿真的方法進(jìn)行車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)的開發(fā),是目前汽車界研究的熱門.該文應(yīng)用這種方法,在Simulink中建立了單輪車輛模型,同時(shí)運(yùn)用模糊理論設(shè)計(jì)了ABS模糊控制器和最佳滑移率推定器,并將它們嵌入到單輪車輛模型中,組成一個(gè)閉環(huán)的、獨(dú)立的ABS系統(tǒng),進(jìn)行仿真計(jì)算與分析.該文研究的重點(diǎn)是設(shè)計(jì)ABS模糊控制器和最佳滑移率推定器.ABS模糊控制器是將滑移率的誤差及其變化率模糊化,并作為輸入量;其輸出量反模糊化后作為作動(dòng)器的控制量.最佳

2、滑移率推定器是將制動(dòng)器的制動(dòng)壓力、輪速和輪速的變化率模糊化,作為輸入量;其輸出量反模糊化后,經(jīng)過數(shù)字積分并與參考滑移率求和,得到最佳滑移率.解決問題的關(guān)鍵是確定ABS模糊控制器和最佳滑移率推定器的輸入、輸出量的隸屬函數(shù),以及模糊推理規(guī)則.通過對(duì)裝有ABS模糊控制器和最佳滑移率推定器與只裝有ABS開關(guān)控制器的中型卡車模型,在干混凝土、濕瀝青、雪地和冰地等四種路面上仿真結(jié)果的比較,證明該系統(tǒng)是有效的,沒有出現(xiàn)抱死現(xiàn)象.最佳滑移率推定器能將滑