基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的牽引機(jī)牽引裝置數(shù)字仿真研究

1、濟(jì)南大學(xué)碩士學(xué)位論文基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的牽引機(jī)牽引裝置數(shù)字仿真研究姓名：杜連明申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專(zhuān)業(yè)：機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師：昃向博20060528A B S T R A C TT o w i n gm a c h i n ej s a 1 1 i m p o n a I l te n g i n e e r i n g m a c h i n ei n t h ec o n s t m c t i n gp m c e s so ft e

2、 n s i o n a lp o w e r e l e c t r i cw i r es p a n n i n g ．B yu s i n gt h et o w i n gm ∞h i n e ，t h ee 幣c i e n c yo fc o n s t n l c t i o n i s j m p r o V e dg r e a t l y ，m a n p o w e ra n dm a t e r i a l s

3、a r c s a v e d ，鋤dt h e q u a 】i t y o fc o n s t n l c t i o ni s g u a m n t e e d i nt h el a y i n go f t h e h i g h V o 】t a g et r ∞s m j te l e c t r i cw i r c ．B u t ，t h ec o m p I e xs 仃L I c t I l r ea n d

4、e x e c 陽(yáng)b l ew o r k i n g e n V i m n m e n t b r i n g g r e a td i 所c u l t i e st ot h ed e s i g I l柚de x p e r i m e n t o f t l l ep h y s i c a lp r o t o t y p i n g ．o nt h eb a s i so f c a r e f I l ls t I l

5、 d yo nm 鋤y d a t aa n da n i c l e s a b o u td y n 砌i c a n d k i n e t i c s j m u l a t i o n s ，t 1 1 em e s j s t a k e sa ne x a m p I e f o r t h e h y d r a u l i cS e l f ．d r i V e n t o w i n g m a c h i n e

6、，m a k e st h e l e a d i n b r i n g i ”g m e c h a n i c a I s y s t e m d y n 枷i cs i m u l a t i o na n a l y s i s t o b e a ro nt h e d e v e l o p m e n to f t h e t o w i n gm a c h i n e ，e S t a b l i s h e s t

7、 h ed i g i t a l p m t o t y p i n go ft h e t o w i n gm a c h i n e ，m a k e st h e s i m u l a t i o n a n a l y s i s o nt h e m a i nw o r k i n g p a r t s o f t h e t o w j n g m a c h i n e ，a n d d i s c u s s

8、e s t 1 1 e m e t h o d so f m o d e I j n g a 1 1 dd y n a m i c s s i m u l a “o n o n f l e x i b l e o b j e c t s s u c h a s s t e e l c a b l e a l l d e l e c t r i c w i r c ， t h es i m u l a t i o nr c s u J t

9、a p p I i e si n t h e d e s i g na n dp r a c t i c a le n g i n e e r i n g p r o c e s ss u c c e s s 如1 l y ．T h em a ．np o i n t so f t h et h e s i sa r el i s t e db e l o ⅥC o m b i n e d w i t h t h e r c q u i

10、r e m e n t o f S h a n d o n g E l e c t r i c T r a n s m i t ＆1 ’m n s f o n nC o m p 柚y ’t h e w o r k j n g c h a r a c t e r i s t i co f t h e t o w i n g 巾a c h i n ei sa n a l y s e d ，a l l dt h em e t I l o d

11、f o rd y n a m j ca n dl ( i n e t i cs i m u I a t i o no n t h e m a i np a r t so f t h et o w i n g m a c h i n e b yu s i n gV i r t u a IP r o t o t y p i n gt e c h n 0 1 0 9 yi s p u tf 0 九V a r d ．A s s e m b I

12、ym o d e l o f t h ew h o l e t o w i n gm a c h i n ei sb u i I ti nt t l e S o l i d E d g ee n V i r o n m e n t ，a n d t h em o d e I s o f k e y m e c h a n i s m s o f t h e m a c h i n e s u c ha s r o l l i n gm

13、e c h a n i s m 鋤dc a b I e c o l 1 e c t i n gm e c h a n i s ma r e i m p o r t e dt o t h e s i m u l a t i n ge n V i r o n m e n tb y u s i n g t } l e d a t ai m e r f k eb e t w e e n S o l i dE d g e a 1 1 dA D A

14、 M S ．T h e c o n s t I a i n t s ，l o a d sa n dm o t i o n s a r ca d d e dt o t h e m o d e li n s i m u l a t i o ns o f t w a r e ，A D A M S ，a n dt h eV i r t u a lp r o t o t y p i n go f t h et o w i n g m e c h

15、a n i s mi s e s t a b l i s h e d ．T h ek i n e t i ca n dd y n a m i c ss i m u l a t i o na n a I y s i si sm a d eo nm a i np e r f b 冊(cè)a n c em e c h a n i s m s u c h a sm l l i n gm e c h a n j s m ，c a b l ec o l

16、l e c t i n gm e c h a n i s ma n d c a b l e s ．A 矗e rs i m u l a t i o n ，t h es j t u a t i o n o f l o a do nd 鋤g e m u sp o i n t Sj so b t a i n e d a n dt h ei m p m V i n gs u g g e s t i o ni s p u tf b n v a r