船舶導(dǎo)航系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信關(guān)鍵技術(shù)研究及開發(fā).pdf

1、隨著艦船導(dǎo)航系統(tǒng)的不斷發(fā)展，用戶對導(dǎo)航系統(tǒng)的要求不斷提高，傳統(tǒng)的串口通訊方式已經(jīng)不能滿足設(shè)備信息傳輸?shù)男枨?，傳統(tǒng)通訊方式自身的缺陷嚴(yán)重制約了導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展。因此，導(dǎo)航系統(tǒng)信息傳輸技術(shù)的改造和升級是當(dāng)今導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展的迫切要求。 本論文在了解傳統(tǒng)傳輸方式的基礎(chǔ)上，提出一種新型的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，即串口技術(shù)、CAN總線技術(shù)和以太網(wǎng)技術(shù)的有效結(jié)合，高效完成導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)部和各系統(tǒng)之間的信息傳輸。結(jié)合我校研制的綜合導(dǎo)航顯控臺的特點，通過完成軟硬件的改

2、造，實現(xiàn)導(dǎo)航系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化。 本論文包括組網(wǎng)技術(shù)的分析和研究、硬件設(shè)計和驅(qū)動程序的開發(fā)三個部分。在組網(wǎng)技術(shù)部分首先分析了CAN總線和以太網(wǎng)的技術(shù)特點，提出了導(dǎo)航系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化設(shè)計，并根據(jù)艦船高可靠性的要求，對CAN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了冗余設(shè)計。根據(jù)綜合導(dǎo)航顯控臺自身特點，對其內(nèi)部通訊模塊進(jìn)行改造，并分析了組網(wǎng)后其內(nèi)部的硬件結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)的性能。在硬件設(shè)計方面完成了基于PC/104總線接口的CAN通訊卡和以太網(wǎng)卡。完成在VxWorks操作系統(tǒng)下的驅(qū)動