MINS-GPS-ADS組合導(dǎo)航系統(tǒng)實現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、地效翼船是一種利用地面效應(yīng)原理、具有超低空飛行能力的特種飛行器，既具備船舶的安全性和經(jīng)濟性，又具有飛機的高速性和舒適性，具有非常廣闊的應(yīng)用前景。針對地效翼船的導(dǎo)航需要，本文開展了低成本、小型化MEMS-INS/GPS/ADS組合導(dǎo)航系統(tǒng)實現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)研究。
　　本文首先對低成本、小型化的地效翼船導(dǎo)航系統(tǒng)方案開展研究，設(shè)計了一種MINS/GPS/ADS松組合的導(dǎo)航方案。研究完成了MINS、GPS、ADS模塊的硬件設(shè)計，在此基礎(chǔ)上，開

2、展了MINS/GPS/ADS組合導(dǎo)航系統(tǒng)原型機的集成設(shè)計。接著，對MINS捷聯(lián)慣性導(dǎo)航解算算法進行了研究，然后在分析大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)計算模型的基礎(chǔ)上，利用大氣傳感器提供的氣壓高度、空速信息輔助慣性導(dǎo)航，推導(dǎo)了MINS/ADS、MINS/GPS量測模型，構(gòu)建了MINS/GPS/ADS組合導(dǎo)航結(jié)構(gòu)，最后研究了MINS/GPS/ADS組合導(dǎo)航濾波器，并通過仿真分析對算法的有效性進行了驗證。仿真結(jié)果表明，在GPS不穩(wěn)定的情況下，MINS/GPS/A

3、DS組合導(dǎo)航系統(tǒng)可以有效提高系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性。然后，針對MEMS慣性傳感器的誤差建模進行了研究，提出了一種多個MINS同時進行標(biāo)定的方法，大大提高了MINS的標(biāo)定效率。并對MEMS慣性傳感器振動環(huán)境適應(yīng)性進行了研究，設(shè)計了減振措施，減小了振動環(huán)境對導(dǎo)航系統(tǒng)的影響，提高了MINS的抗振性能。最后以MINS/GPS/ADS組合導(dǎo)航原理樣機為實驗平臺，對本文所提出的算法進行了跑車試驗，結(jié)果表明：本文設(shè)計的MINS/GPS/ADS組合導(dǎo)航系統(tǒng)