網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析與綜合

1、華中科技大學(xué)博士學(xué)位論文網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析與綜合姓名：嚴(yán)懷成申請學(xué)位級別：博士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：黃心漢20070630華 中 科 技 大 學(xué) 博 士 學(xué) 位 論 文 IILyapunov 矩陣方程(不等式)和 LMIs 形式的較小保守性的穩(wěn)定和鎮(zhèn)定判據(jù)，并設(shè)計(jì)了無記憶狀態(tài)反饋控制器。 針對一類 MIMO 的 NCSs 模型， 在考慮常時(shí)滯、 時(shí)變時(shí)滯和系統(tǒng)不確定性等情形下，分別利用時(shí)滯系統(tǒng)理論、LMIs 方法、奇異系統(tǒng)

2、方法以及引入自由權(quán)矩陣等方法分析了這類不確定多時(shí)滯 NCSs 的魯棒穩(wěn)定性問題，給出了基于 LMIs 形式的與時(shí)滯相關(guān)/無關(guān)、與時(shí)滯導(dǎo)數(shù)相關(guān)/無關(guān)的穩(wěn)定判據(jù)。同時(shí)還給出了相應(yīng)的標(biāo)稱系統(tǒng)的穩(wěn)定結(jié)論。與其它文獻(xiàn)結(jié)論相比，這些結(jié)論保守性較小且更具有廣泛性和一般性。數(shù)字實(shí)例和仿真表明了這些方法的有效性。 考慮到系統(tǒng)的不確定性及外界干擾，建立了具有丟包和時(shí)滯的 NCSs 模型，將其等效為一個(gè)不確定馬爾可夫切換時(shí)滯系統(tǒng)。針對此模型，構(gòu)造出一種新型的

3、Lyapunov-Krasovskii 泛函， 利用 Lyapunov 穩(wěn)定性理論、 隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)理論并結(jié)合 LMIs技巧和自由權(quán)矩陣等方法，研究了該系統(tǒng)與時(shí)滯相關(guān)的魯棒穩(wěn)定性、鎮(zhèn)定性及具有一定干擾抑制水平的 ∞ Η 控制器設(shè)計(jì)等問題。 給出了一系列基于 LMIs 的較小保守性的魯棒隨機(jī)穩(wěn)定和鎮(zhèn)定條件，這些結(jié)論與現(xiàn)有文獻(xiàn)相比保守性更小且更具有廣泛性，同時(shí)還給出了相應(yīng)最大允許時(shí)滯邊界(MADB)的求解算法。 實(shí)例仿真說明了方法的有效性。針

4、對 NCSs 可能存在的隨機(jī)擾動(dòng)，研究了具有時(shí)變時(shí)滯和不確定性的線性、非線性隨機(jī)擾動(dòng) NCSs 的魯棒穩(wěn)定性和均方指數(shù)穩(wěn)定性問題。 通過運(yùn)用 Lyapunov 穩(wěn)定性理論、 隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)理論并結(jié)合LMIs技巧和自由權(quán)矩陣等方法， 得到了一系列基于LMIs的保守性較小的魯棒隨機(jī)穩(wěn)定、均方指數(shù)穩(wěn)定的判據(jù)，這些結(jié)果對于確定型系統(tǒng)同樣適用。同時(shí)給出了相應(yīng)的實(shí)例仿真表明了該方法的有效性和優(yōu)越性。 設(shè)計(jì)了一個(gè) NCSs 的實(shí)驗(yàn)仿真平臺。 實(shí)現(xiàn)了對給