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文檔簡介
1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是控制科學(xué)和計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)及通訊技術(shù)的綜合應(yīng)用。隨著國際互聯(lián)網(wǎng)在全球的飛速發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)中存在的使網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)性能下降、甚至不穩(wěn)定的時延日益受到研究者的重視。本文首先介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的基本概念，分析了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中時延產(chǎn)生的原因以及不同控制網(wǎng)絡(luò)下時延的特性；其次，對網(wǎng)絡(luò)時延不超過一個采樣周期的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，應(yīng)用增廣狀態(tài)法得到了考慮時延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模型，基于該模型設(shè)計了線性二次最優(yōu)控制器；接著，對網(wǎng)絡(luò)時延超過一個采樣周期
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