AMT汽車離合器自動控制系統(tǒng)的研制.pdf

1、電控機械式自動變速器AMT是在干式摩擦離合器和傳統(tǒng)的手動固定軸式齒輪變速器基礎上改進的，它既具有液力自動變速器自動變速的優(yōu)點，又保留了原手動變速器齒輪傳動的效率高、成本低、結(jié)構(gòu)簡單、易于制造的長處。它揉合了二者優(yōu)點，是非常適合我國國情的機電一體化高新技術產(chǎn)品。 AMT技術的關鍵之一就是汽車離合器自動控制，它直接影響到汽車的行駛狀況和換檔品質(zhì)。為此，本文首先論述了離合器的系統(tǒng)模型，分析了離合器接合過程中兩個性能評價指標--沖擊度、

2、滑摩功。確定了離合器接合量和接合速度作為控制對象，并得出了“快-慢-快”的接合控制規(guī)律。這些為離合器控制系統(tǒng)的設計奠定了理論基礎。 本系統(tǒng)采用80C196單片機作為微處理器，完成了離合器控制系統(tǒng)硬件和軟件的設計，并進行了PCB電路板設計及電子控制裝置(ECU)的制作。充分利用單片機功能資源，完成了電源電路、轉(zhuǎn)速檢測電路、檔位檢測電路、液晶顯示驅(qū)動電路、電機H橋驅(qū)動電路的設計，這些構(gòu)成了離合器控制系統(tǒng)的硬件平臺。采用M/T測速方法

3、，設計了車速及發(fā)動機轉(zhuǎn)速測量程序，利用單片機HSI功能和定時計數(shù)器，解決了低頻信號轉(zhuǎn)速測量問題。采用數(shù)字濾波技術處理測量數(shù)據(jù)，有效抑制了噪聲干擾。對電機的控制采用數(shù)字PID控制技術，實現(xiàn)了離合器接合位置與速度的精確控制。完成了離合器接合點測試程序，這使離合器的控制能夠自適應地調(diào)整。根據(jù)離合器控制策略，完成了汽車起步離合器控制程序。文中詳細給出了上述內(nèi)容的原理及流程框圖，這些構(gòu)成了軟件系統(tǒng)的核心。ECU裝置經(jīng)過安裝、調(diào)試并裝車測試，達到了